freertos任务锁

FreeRTOS中的任务锁是一种机制，用于防止当前任务的执行被其他高优先级任务打断。任务锁可以通过两种方式实现。

第一种方式是使用调度器加锁功能。通过调用vTaskSuspendAll()函数可以开启调度锁，这将关闭任务切换功能，使得高优先级任务无法抢占低优先级任务的执行。同时，高优先级任务也无法切换到低优先级任务。需要注意的是，调度锁只是禁止了调度器工作，并没有关闭任何中断。

第二种方式是通过关闭任务切换中断和系统时钟节拍中断来实现。可以利用FreeRTOS的任务代码临界段处理函数来关闭PendSV中断和Systick中断。在进入临界段之前，操作寄存器basepri会关闭所有小于等于configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY所定义的中断优先级，其中包括实现任务切换功能的PendSV中断和滴答定时器中断。这样，在执行临界段代码期间，低优先级任务不会被高优先级任务打断，从而实现了任务锁的效果。

总结起来，FreeRTOS中的任务锁可以通过调度器加锁功能或关闭任务切换中断和系统时钟节拍中断来实现。具体的API包括vTaskSuspendAll()函数用于开启调度锁，xTaskResumeAll()函数用于关闭调度锁。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS学习九（锁机制）](https://blog.csdn.net/qq_26226375/article/details/123955528)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [FreeRTOS的调度锁，任务锁、中断锁](https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/107637655)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]