freertos按键中断

在 FreeRTOS 中，可以使用按键中断来处理按键的输入。下面是一个简单的示例代码，展示了如何在 FreeRTOS 中使用按键中断：

首先，需要定义一个任务来处理按键中断。可以使用 `xQueueSendFromISR` 函数将按键事件发送到一个队列中，在任务中处理这些事件。

// 按键中断处理函数void buttonInterruptHandler() {
 BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
 // 将按键事件发送到队列中 xQueueSendFromISR(buttonQueue, &buttonEvent, &xHigherPriorityTaskWoken);
 // 如果需要唤醒一个任务，则使用 portYIELD_FROM_ISR() 函数 if (xHigherPriorityTaskWoken) {
 portYIELD_FROM_ISR();
 }
}

// 按键任务void buttonTask(void *pvParameters) {
 ButtonEvent_t buttonEvent;
 while (1) {
 // 等待按键事件 xQueueReceive(buttonQueue, &buttonEvent, portMAX_DELAY);
 // 处理按键事件 // ...
 }
}

void setup() {
 // 创建按键队列 buttonQueue = xQueueCreate(10, sizeof(ButtonEvent_t));
 // 配置按键中断 attachInterrupt(buttonPin, buttonInterruptHandler, FALLING);
 // 创建按键任务 xTaskCreate(buttonTask, "ButtonTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL,1, NULL);
 // 启动调度器 vTaskStartScheduler();
}

void loop() {
 // 主循环中不需要做任何事情}

请注意，以上示例代码仅为演示目的，具体的实现可能会因硬件平台和具体需求而有所不同。在实际应用中，你可能需要根据你的硬件和需求进行适当的修改。