freertos 关闭中断

在 FreeRTOS 中，可以使用 vPortEnterCritical() 和 vPortExitCritical() 函数来关闭和开启中断。这两个函数会根据不同的架构和编译器进行相应的实现，以确保在关闭中断期间不会被任务切换打断。

具体来说，vPortEnterCritical() 函数会将当前中断嵌套计数器加一，并且如果当前中断嵌套计数器为一，则会将全局中断使能标志位清零，从而关闭中断。而 vPortExitCritical() 函数则会将当前中断嵌套计数器减一，并且如果当前中断嵌套计数器为零，则会将全局中断使能标志位设置为一，从而开启中断。

需要注意的是，在关闭中断期间，所有的中断服务程序都会被阻塞，因此需要尽量减少关闭中断的时间，以避免影响系统的实时性能。