freertos 关闭中断
时间: 2023-10-22 16:07:35 浏览: 143
在 FreeRTOS 中,可以使用 vPortEnterCritical() 和 vPortExitCritical() 函数来关闭和开启中断。这两个函数会根据不同的架构和编译器进行相应的实现,以确保在关闭中断期间不会被任务切换打断。
具体来说,vPortEnterCritical() 函数会将当前中断嵌套计数器加一,并且如果当前中断嵌套计数器为一,则会将全局中断使能标志位清零,从而关闭中断。而 vPortExitCritical() 函数则会将当前中断嵌套计数器减一,并且如果当前中断嵌套计数器为零,则会将全局中断使能标志位设置为一,从而开启中断。
需要注意的是,在关闭中断期间,所有的中断服务程序都会被阻塞,因此需要尽量减少关闭中断的时间,以避免影响系统的实时性能。
相关问题
freertos关闭所有中断
在FreeRTOS中,关闭所有中断的方法是通过操作BASEPRI寄存器来实现的。具体来说,可以使用`portDISABLE_INTERRUPTS()`函数来关闭中断,该函数会将BASEPRI寄存器设置为一个较高的值,从而屏蔽低于这个阈值的中断。这样一来,所有低优先级的中断都会被禁止,只有高于这个阈值的中断才能继续执行。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【FreeRTOS】06 临界段的保护——关中断和关调度](https://blog.csdn.net/little_grapes/article/details/125288577)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [FreeRTOS学习(三)开关中断](https://blog.csdn.net/longjingcha110/article/details/86486561)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [FreeRTOS之开关中断](https://blog.csdn.net/linuxweiyh/article/details/78199778)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
freertos 串口中断发送
Freertos是一款开源,便携式,可扩展的实时操作系统内核。串口是一种常见的通信方式,通常用于与外部设备通讯。在使用Freertos时,如何实现串口中断发送呢?
首先,在代码中需要定义一个串口发送中断服务函数,用于处理串口发送中断。在该函数中,需要获取需要发送的数据,并将数据写入到串口发送寄存器中。在数据发送完成后,需要关闭发送中断,以便在下一次数据需要发送的时候能够触发发送中断。
其次,在任务中需要调用相关的函数,以便将需要发送的数据传递给串口发送函数。此外,需要创建一个队列或者信号量用于任务之间的通信,以便将任务中的数据及时传递给串口发送函数,从而实现数据的发送。
最后,在使用Freertos时,需要根据实际需要配置中断优先级,在不同的任务和中断之间合理分配优先级,从而实现系统的稳定运行。因此,在实现串口中断发送时,需要注意配置中断优先级,以确保系统的稳定性和可靠性。
总之,实现Freertos串口中断发送需要定义串口发送中断服务函数、任务及相应的通信机制,并配置中断优先级,以便完成串口数据发送和任务之间的数据传递。
阅读全文