串口调试助手关闭freertos程序停止

串口调试助手关闭FreeRTOS程序停止是因为串口调试助手在与FreeRTOS程序通过串口进行通信时，可能会干扰FreeRTOS任务的运行。当串口调试助手关闭时，与FreeRTOS程序的通信中断，FreeRTOS任务可能无法继续进行。

FreeRTOS是一个实时操作系统内核，通过任务调度来管理多个任务的执行。当串口调试助手与FreeRTOS程序同时通过串口进行通信时，串口调试助手可能会对串口进行占用，从而导致FreeRTOS任务无法及时获取到串口数据。这种情况下，FreeRTOS任务可能会陷入等待状态，导致程序停止运行。

为了解决这个问题，可以采取以下措施：
1. 在设计FreeRTOS程序时，可以采用信号量或互斥量等机制来保护串口资源，确保通信的稳定性。
2. 在编写串口调试助手程序时，可以添加异常处理机制，当与FreeRTOS程序通信中断时，可以优雅地处理异常，而不是直接关闭程序。可以通过捕获异常、重新连接等方式来保证程序的连贯性。
3. 可以优化FreeRTOS任务的执行时间，提高任务的优先级，确保在串口调试助手与FreeRTOS程序通信的过程中，FreeRTOS任务尽快完成，减少任务被阻塞的时间。

总之，串口调试助手关闭会导致FreeRTOS程序停止是因为通信中断导致任务无法继续执行。为了解决这个问题，我们需要在程序设计和编写中考虑串口资源的保护、异常处理和任务优化等问题，从而确保程序的稳定运行。