在FreeRTOS中如何关闭sys_thread_new创建的进程

在FreeRTOS操作系统中，`sys_thread_new` 函数用于创建新的任务（线程）。如果你想要停止或删除已经创建的任务，你需要知道它的句柄或者任务标识符（TaskHandle_t类型），因为FreeRTOS并不直接提供全局性的"关闭"操作。

下面是如何通常处理这个情况：

1. **保存句柄**：在创建任务时，记得将返回的任务句柄存储在一个变量中，以便后续能够引用它。

TaskHandle_t myTaskHandle = xTaskCreate(myTaskFunction, "My Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

2. **检查任务状态**：在需要关闭任务时，首先检查该任务是否还在运行（如通过 `xAreThreadsTerminated()` 或 `eTaskGetState()` 等函数）。

3. **停止任务**：如果任务可以中断（即不是阻塞型任务或者设置了允许中断的标志），你可以调用 `vTaskDelete()` 来终止它。例如：

if (myTaskHandle != NULL && eTaskGetName(myTaskHandle) == "My Task") {
    vTaskDelete(myTaskHandle);
}

请注意，`vTaskDelete()`可能会失败，比如如果任务正在执行同步函数，这时就无法中断。在这种情况下，你可能需要等待任务完成再尝试删除。

4. **清理资源**：如果删除成功，可能还需要释放任务分配的堆栈或其他资源。