freertos中断优先级组

Freertos中断优先级组是通过配置宏定义configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY来控制的。这个宏定义确定了一个阈值，高于或等于该阈值的中断优先级将被屏蔽，而低于该阈值的中断优先级将不受影响。同时，在使用Freertos提供的中断API时，还会使用ulMaxPRIGROUPValue来检查NVIC中设置的分组值是否大于ulMaxPRIGROUPValue。如果发现存在亚优先级，则会触发断言宏。因此，Freertos中断优先级组是通过宏定义和ulMaxPRIGROUPValue来进行配置和管理的。

相关问题

FreeRTOS中断优先级分组是第五组，所以FreeRTOS中断优先级只有抢占优先级，并且越小越优先？

在FreeRTOS中，中断优先级分为抢占优先级和子优先级（preemption priority and subpriority）。抢占优先级用于决定中断是否可以抢占正在执行的任务，而子优先级用于决定中断之间的优先级关系。

FreeRTOS中，抢占优先级和子优先级的位数是可配置的，可以根据具体的需求进行设置。默认情况下，FreeRTOS使用了第四组中断优先级（即一个字节为8位），其中抢占优先级占据高4位，子优先级占据低4位。

因此，在默认情况下，FreeRTOS中的中断优先级可以分为256个不同的级别。抢占优先级越高的中断可以抢占抢占优先级较低的中断或任务。而在同一抢占优先级下，子优先级越小的中断会具有更高的优先级。

所以，FreeRTOS中的中断优先级是由抢占优先级和子优先级共同决定的。抢占优先级越高的中断可以抢占其他抢占优先级较低的中断或任务，并且在同一抢占优先级下，子优先级越小的中断具有更高的优先级。

freertos中断优先级和硬件中断优先级

在 FreeRTOS 中，任务的优先级由软件实现，而硬件中断的优先级由硬件平台确定。FreeRTOS 提供了一个任务调度器，根据任务的优先级来决定哪个任务应该运行。

在 FreeRTOS 中，任务的优先级是一个整数值，范围从 0 到 configMAX_PRIORITIES-1，其中 configMAX_PRIORITIES 是 FreeRTOS 配置文件中定义的最大优先级数。较低的数字表示较高的优先级。

硬件中断的优先级由硬件平台的中断控制器或处理器架构决定。通常，硬件中断具有固定的优先级，较低的数字表示较高的优先级。硬件中断优先级的设置和管理通常是通过特定的中断控制器寄存器或处理器相关的机制来完成的。

需要注意的是，当一个硬件中断被触发时，如果它的优先级高于当前正在运行的任务的优先级，则会发生上下文切换，让硬件中断处理程序执行。一旦中断处理程序完成，任务调度器会根据任务的优先级重新选择要运行的任务。

因此，在 FreeRTOS 中，可以通过设置任务的优先级和硬件中断的优先级来控制任务和中断之间的相对执行顺序和优先级关系。