GB28181协议摄像机巡航需要哪些参数
时间: 2023-07-31 16:04:08 浏览: 116
GB28181协议摄像机巡航需要以下参数:
1. 摄像机ID:每个摄像机都有一个唯一的ID,用于标识该摄像机的身份。
2. 巡航路径:摄像机需要知道巡航的路径,可以是多个点的坐标或者是一条线路的描述。
3. 巡航速度:摄像机需要知道巡航的速度,以便在巡航时控制自身的行驶速度。
4. 巡航模式:摄像机可以有多种巡航模式,例如按照预设的时间巡航、按照预设的路线巡航、按照手动控制的方式巡航等。
5. 巡航时间:摄像机需要知道巡航的时间,以便在巡航时控制自身的行驶时间。
6. 巡航范围:摄像机需要知道巡航的范围,以便在巡航时控制自身的行驶范围。
相关问题
巡航控制的参数优化的matlab程序
巡航控制的参数优化需要根据具体的控制器设计和优化目标进行选择和编写程序。下面是一个简单的基于模型的参数估计方法的MATLAB程序,用于巡航控制器的参数优化:
```matlab
% 定义控制系统模型
s = tf('s');
G = 1/(s+1)^2;
% 定义控制器参数
Kp = 1;
Ki = 1;
Kd = 1;
C = pid(Kp,Ki,Kd);
% 仿真控制系统
sys_cl = feedback(C*G,1);
t = 0:0.01:10;
step(sys_cl,t);
% 通过系统辨识方法估计模型参数
data = iddata(y,u,0.01);
sys_est = tfest(data,2);
Kp_est = 1/sys_est.Kp;
Ki_est = 1/sys_est.Ki;
Kd_est = 1/sys_est.Kd;
% 更新控制器参数
C_new = pid(Kp_est,Ki_est,Kd_est);
% 仿真更新后的控制系统
sys_cl_new = feedback(C_new*G,1);
step(sys_cl_new,t);
```
这个程序的基本思路是,首先定义一个巡航控制系统的数学模型(本例中为一个二阶传递函数),然后根据经验或其他方法选择一个初始的控制器参数(本例中为比例-积分-微分控制器参数),仿真控制系统的响应,并通过系统辨识方法(本例中为时域方法)估计模型参数。然后根据估计的模型参数更新控制器参数,并再次仿真更新后的控制系统的响应。通过不断重复这个过程,直到达到预定的优化目标或收敛。需要注意的是,这个程序只是一个简单的示例,实际的控制系统参数优化需要考虑到很多实际因素和细节。
java做飞机巡航怎么使飞机坐标改变
在Java中,如果你想模拟飞机巡航并改变其坐标,通常会创建一个飞行对象(比如`Airplane`),它包含位置信息(如经度和纬度)。你可以通过以下几个步骤实现:
1. **定义飞机类**(Airplane):创建一个类,其中包含属性如经纬度(double类型)、速度(float类型)以及表示移动方向和距离的方法。
```java
public class Airplane {
private double longitude;
private double latitude;
private float speed;
public void move(double distance, double bearing) {
// 根据提供的距离和方位角更新坐标
longitude += distance * Math.cos(Math.toRadians(bearing));
latitude += distance * Math.sin(Math.toRadians(bearing));
}
// 其他获取和设置坐标的方法...
}
```
2. **模拟巡航**:在一个循环中,不断调用`move()`方法,给定适当的巡航速度和时间间隔(比如每隔一段时间移动一定的距离)。
```java
Airplane airplane = new Airplane();
// 初始化飞机坐标
airplane.setLongitude(0);
airplane.setLatitude(0);
// 模拟巡航
for (int i = 0; i < totalDistance; i += cruiseSpeed) {
airplane.move(cruiseSpeed, currentBearing);
System.out.println("Current position: (" + airplane.getLongitude() + ", " + airplane.getLatitude() + ")");
// 等待一段时间
try {
Thread.sleep(cruiseInterval);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
```
3. **考虑地理限制**:如果需要,还需要处理地球是一个球体的事实,防止飞机“飞出”世界边缘,可以应用球面坐标系计算。