STM32 USBH_URB_NOTREADY

STM32是ST公司生产的一系列32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统开发。在使用STM32进行USB主机(USBH)开发时，你可能会遇到`USBH_URB_NOTREADY`这个状态码。这个状态码通常表示USB主机控制传输的状态，它指出USB主机的状态机等待USB传输（USB Request Block，URB）的完成，但是该传输尚未准备就绪。

在STM32的USB库中，URB（USB Request Block）是用于管理USB通信的一个结构体，它包含了进行USB通信所需的所有信息。当一个URB被提交到USB核心后，USB核心会处理这个请求，并在处理完成后更新URB的状态。如果在处理过程中，某个操作还未准备好，比如设备尚未连接或者缓冲区未就绪，那么就会返回`USBH_URB_NOTREADY`状态。

开发者需要根据这个状态码来判断USB通信是否可以继续进行，或者需要等待某些条件满足后再进行。例如，如果返回了`USBH_URB_NOTREADY`，则可能需要检查设备是否已连接好，或者检查相关的缓冲区是否已经正确初始化。

相关问题

stm32F407中USB_OTG_USBH_PDEV

USB_OTG_USBH_PDEV是STM32F407的USB主机外设。它提供了USB主机控制器的功能，可以连接外部USB设备，例如USB存储设备、键盘、鼠标等，实现数据传输和通信。USB_OTG_USBH_PDEV是通过USB OTG（On-The-Go）接口与主控芯片相连的。在STM32F407中，USB_OTG_USBH_PDEV是通过USB Host和USB OTG FS接口实现的。

stm32F407中USB_OTG_USBH_PDEV结构体详解

USB_OTG_USBH_PDEV结构体是在STM32F407系列的USB主机模式中使用的结构体，用于表示USB主机控制器的设备。

该结构体包含以下成员：

1. USB_OTG_HC_TypeDef *hc[MAX_HC_NUM]：表示主机控制器的通道（Host Channel），可以用于控制连接的USB设备。

2. uint8_t device_address：表示主机控制器连接的USB设备的地址。

3. uint8_t device_speed：表示主机控制器连接的USB设备的速度。

4. uint8_t device_status：表示主机控制器连接的USB设备的状态。

5. uint8_t toggle_in[NUM_TX_FIFOS]：表示数据传输中的IN端点的数据包的传输方向。

6. uint8_t toggle_out[NUM_TX_FIFOS]：表示数据传输中的OUT端点的数据包的传输方向。

7. uint8_t fifo_size[NUM_TX_FIFOS]：表示FIFO的大小。

8. uint32_t fifo_addr[NUM_TX_FIFOS]：表示FIFO的地址。

9. uint32_t fifo_ptr[NUM_TX_FIFOS]：表示FIFO的指针。

10. uint32_t frame_number：表示USB帧的编号。

11. uint8_t is_connected：表示USB设备是否已连接。

12. uint8_t speed：表示USB设备的速度。

13. uint8_t ep0_state：表示USB设备的EP0状态。

14. USB_OTG_HC_TypeDef *ep_out[NUM_TX_FIFOS]：表示OUT端点的通道（Host Channel）。

15. USB_OTG_HC_TypeDef *ep_in[NUM_TX_FIFOS]：表示IN端点的通道（Host Channel）。

16. uint32_t xfer_buff[NUM_TX_FIFOS][MAX_TX_FIFO_SIZE/4]：表示数据传输的缓冲区。

17. uint32_t xfer_len[NUM_TX_FIFOS]：表示数据传输的长度。

18. uint8_t xfer_count[NUM_TX_FIFOS]：表示数据传输的计数。

19. uint8_t xfer_done[NUM_TX_FIFOS]：表示数据传输是否已完成。

20. uint8_t error_count[NUM_TX_FIFOS]：表示数据传输错误的计数。

该结构体用于控制STM32F407系列的USB主机模式中的USB控制器，包含了许多成员，可以用于控制连接的USB设备的地址、速度、状态、传输方向、FIFO大小和地址等信息，实现数据传输和控制。