int usbh_usr_msc_application(usb_core_handle_struct *pudev, uint8_t id)

该函数是一个用户自定义的函数，用于处理USB主机设备的MSC应用程序。该函数的参数说明如下：

1. 第一个参数pudev：表示USB设备的指针，用于访问USB设备的寄存器和状态信息。

2. 第二个参数id：表示USB主机设备的ID，用于在多个USB主机设备之间区分不同的设备。

该函数的作用是处理USB主机设备上的MSC应用程序，并将MSC设备的状态和事件传递给USB主机状态机进行处理。需要根据具体的应用场景和需求，编写相应的USB主机应用程序，并调用该函数以便与MSC设备进行通信和交互。

需要注意的是，该函数是用户自定义的函数，具体的实现方法和功能可能因设备和平台而异，因此在使用该函数时需要参考相应的开发文档和库函数。

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stm32F407中USB_OTG_USBH_PDEV结构体详解

USB_OTG_USBH_PDEV结构体是在STM32F407系列的USB主机模式中使用的结构体，用于表示USB主机控制器的设备。

该结构体包含以下成员：

1. USB_OTG_HC_TypeDef *hc[MAX_HC_NUM]：表示主机控制器的通道（Host Channel），可以用于控制连接的USB设备。

2. uint8_t device_address：表示主机控制器连接的USB设备的地址。

3. uint8_t device_speed：表示主机控制器连接的USB设备的速度。

4. uint8_t device_status：表示主机控制器连接的USB设备的状态。

5. uint8_t toggle_in[NUM_TX_FIFOS]：表示数据传输中的IN端点的数据包的传输方向。

6. uint8_t toggle_out[NUM_TX_FIFOS]：表示数据传输中的OUT端点的数据包的传输方向。

7. uint8_t fifo_size[NUM_TX_FIFOS]：表示FIFO的大小。

8. uint32_t fifo_addr[NUM_TX_FIFOS]：表示FIFO的地址。

9. uint32_t fifo_ptr[NUM_TX_FIFOS]：表示FIFO的指针。

10. uint32_t frame_number：表示USB帧的编号。

11. uint8_t is_connected：表示USB设备是否已连接。

12. uint8_t speed：表示USB设备的速度。

13. uint8_t ep0_state：表示USB设备的EP0状态。

14. USB_OTG_HC_TypeDef *ep_out[NUM_TX_FIFOS]：表示OUT端点的通道（Host Channel）。

15. USB_OTG_HC_TypeDef *ep_in[NUM_TX_FIFOS]：表示IN端点的通道（Host Channel）。

16. uint32_t xfer_buff[NUM_TX_FIFOS][MAX_TX_FIFO_SIZE/4]：表示数据传输的缓冲区。

17. uint32_t xfer_len[NUM_TX_FIFOS]：表示数据传输的长度。

18. uint8_t xfer_count[NUM_TX_FIFOS]：表示数据传输的计数。

19. uint8_t xfer_done[NUM_TX_FIFOS]：表示数据传输是否已完成。

20. uint8_t error_count[NUM_TX_FIFOS]：表示数据传输错误的计数。

该结构体用于控制STM32F407系列的USB主机模式中的USB控制器，包含了许多成员，可以用于控制连接的USB设备的地址、速度、状态、传输方向、FIFO大小和地址等信息，实现数据传输和控制。

stm32F407中USB_OTG_USBH_PDEV

USB_OTG_USBH_PDEV是STM32F407的USB主机外设。它提供了USB主机控制器的功能，可以连接外部USB设备，例如USB存储设备、键盘、鼠标等，实现数据传输和通信。USB_OTG_USBH_PDEV是通过USB OTG（On-The-Go）接口与主控芯片相连的。在STM32F407中，USB_OTG_USBH_PDEV是通过USB Host和USB OTG FS接口实现的。