Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> ModuleNotFoundError: No module named 'rospy'

这错误表示你的计算机上没有安装名为"rospy"的模块。如果你使用的是Python 2.xx版本，你可以通过在终端中输入以下命令来安装"rospy"模块：python2 -m pip install rospy。如果你使用的是Python 3.xx版本，你可以使用以下命令来安装：python3 -m pip install rospy。安装完成后，你应该能够成功导入"rospy"模块。

相关问题

>>> import rospy Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> ModuleNotFoundError: No module named 'rospy'

这个错误提示说明你的Python环境中没有安装`rospy`模块，这是ROS中的一个Python库。你可以通过以下命令使用`pip`安装：

pip install rospy

如果你是在ROS环境中使用Python，则不需要单独安装`rospy`，因为它是ROS自带的Python库，你只需要确保你的ROS环境正常配置并启动即可。

Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> ModuleNotFoundError: No module named 'sympy'

这个错误通常表示你的系统中没有安装 `sympy` 模块。`sympy` 是一个用于符号计算的 Python 模块，你需要在你的系统中安装它才能够使用。

你可以使用以下命令来安装 `sympy` 模块：

pip install sympy

确保你已经正确地安装了 Python 和 pip，然后运行上述命令来安装 `sympy` 模块。如果你使用的是虚拟环境，请确保你已经激活了虚拟环境再运行这个命令。安装完成后，你应该能够成功导入 `sympy` 模块并使用它。