维电力金具碰撞检测数据结构

在三维电力金具碰撞检测中，常用的数据结构用于表示和管理金具的三维模型和碰撞检测信息。以下是一些常见的数据结构：

1. 三维模型数据结构：用于表示和管理电力金具的三维模型数据。常见的数据结构包括：

- 顶点数据结构：用于存储金具模型的顶点坐标信息。可以使用数组或链表等数据结构来表示。

- 面数据结构：用于存储金具模型的面信息，即由顶点组成的三角形面片。常见的表示方法是使用顶点索引数组，即用三个顶点的索引来表示一个面片。

- 边数据结构：用于存储金具模型的边信息。可以使用顶点索引数组来表示边。

- 材质数据结构：用于存储金具模型的材质属性，如颜色、纹理等信息。

2. 包围盒数据结构：用于表示和管理金具的包围盒信息。包围盒是一个边界框，用于快速判断金具之间是否相交或碰撞。常见的包围盒数据结构有：

- AABB(Axis-Aligned Bounding Box)：与坐标轴对齐的包围盒，通过最小和最大顶点坐标来表示一个立方体或长方体的包围盒。

- OBB(Oriented Bounding Box)：带有旋转变换的包围盒，与金具的姿态和方向相匹配，可以更准确地表示金具的包围盒。

3. 碰撞检测结果数据结构：用于表示和管理碰撞检测的结果信息。常见的碰撞检测结果数据结构包括：

- 碰撞点数据结构：用于存储碰撞点的位置、法线、深度等信息。

- 碰撞边数据结构：用于存储碰撞边的信息，如边的起始点、结束点、法线等。

- 碰撞体数据结构：用于存储碰撞体的信息，如碰撞体的位置、形状、质量等。

这些数据结构可以根据具体的应用需求进行设计和扩展。它们在三维电力金具碰撞检测中起着关键的作用，能够有效地管理和处理金具模型和碰撞检测结果的数据。