python的odeint 函数

`odeint`是Python科学计算库`scipy.integrate`中的一个函数，用于解决常微分方程组（ODEs，Ordinary Differential Equations）。它采用的是四阶Runge-Kutta算法或者其他可选的数值积分方法，能够高效地对一组初始值问题求解连续的时间依赖的系统。这个函数接受两个参数：一个是描述系统动态的函数（通常是一个返回导数的函数），另一个是时间点数组和初始条件数组。

它的基本语法如下：

from scipy.integrate import odeint

def dy_dt(y, t, *args):
    # 这里定义微分方程的表达式，y是状态向量，t是时间，*args是额外的参数
    ...

initial_conditions = [value1, value2, ...]  # 初始状态
time_points = array_of_times  # 时间步长
solution = odeint(dy_dt, initial_conditions, time_points)

`solution`将是一个二维数组，其中每一列对应于一个时间点下的状态。