Android Kotlin 使用Camera开发相机

在Android中，使用Kotlin开发摄像头应用通常涉及以下几个步骤：

1. **添加权限**：在AndroidManifest.xml文件中添加Camera和存储权限，例如`<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />` 和 `<uses-feature android:name="android.hardware.camera" />`。

2. **初始化CameraManager**：创建一个CameraManager实例，用于管理设备上的摄像头资源。

val cameraManager = getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager

3. **检测可用摄像头**：通过调用`cameraManager.getCameraIdList()`获取设备上所有可用的摄像头ID。

4. **打开相机**：选择特定的摄像头，并请求开启它。例如，选择第一台可用的相机：

   val cameraId = cameraManager.getCameraIdList()[0]
   cameraManager.openCamera(cameraId, object : CameraDevice.StateCallback() {
       // 相机打开逻辑...
   }, null)

5. **设置预览**：创建SurfaceView来显示实时视频流，然后配置CameraCaptureSession来开始预览：

   val previewRequestBuilder = cameraManager.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW)
   val surfaceHolder = surfaceView.holder
   previewRequestBuilder.addTarget(surfaceHolder.surface)
   
   val session = cameraManager.createCaptureSession(listOf(cameraId), object : CameraCaptureSession.StateCallback() {
       // 预览回调...
   }, null)

6. **处理拍照和录像功能**：在合适的时候调用`cameraManager.capture(previewRequestBuilder.build(), ..., {})`进行拍照，或创建VideoRecorders来录制视频。

7. **关闭相机**：当不再需要相机时，记得关闭它并释放资源。

8. **异常处理**：在整个过程中，要处理各种可能抛出的异常，如权限缺失、设备未打开等。