ROS 自主导航是软件还是硬件

ROS（Robot Operating System）自主导航是一个软件框架，它提供了一套用于构建和管理机器人自主导航系统的工具和库。ROS自主导航使用传感器数据（如激光雷达和摄像头）来感知环境，并使用机器人的运动控制系统来移动和定位机器人。它包括了路径规划、障碍物避障、定位和建图等功能，旨在帮助机器人实现自主导航能力。因此，ROS自主导航主要是基于软件实现的。