ROS 自主导航是软件还是硬件
时间: 2023-12-13 12:05:44 浏览: 57
ROS也可称为是Route Operation System.意为"软件路由器".
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ROS(Robot Operating System)自主导航是一个软件框架,它提供了一套用于构建和管理机器人自主导航系统的工具和库。ROS自主导航使用传感器数据(如激光雷达和摄像头)来感知环境,并使用机器人的运动控制系统来移动和定位机器人。它包括了路径规划、障碍物避障、定位和建图等功能,旨在帮助机器人实现自主导航能力。因此,ROS自主导航主要是基于软件实现的。
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