鞋柜恒温杀菌控制系统 （3）检测鞋柜当前温度并用LCD显示 （4）可通过按键切换自动控制模式和手动控制模式 （5）手动模式下按键可控制加热或杀菌，自动模式加热恒温除湿杀菌 帮我写一份stm32代码

首先，了解您需要的是一款基于STM32单片机的鞋柜恒温杀菌控制系统，该系统主要包括温度检测、LCD显示、模式切换以及加热和杀菌操作。下面是一个基本的伪代码示例，展示了如何设计这样的控制流程：

#include "stm32f1xx.h" // 引入STM32 HAL库
#include "lcd.h"
#include "temp_sensor.h"

// 定义全局变量
uint8_t control_mode = AUTO_MODE; // 初始模式为自动
float current_temp;

void init(void) {
    LCD_init(); // 初始化LCD
    TempSensor_init(); // 初始化温度传感器
}

void read_temp_and_display(void) {
    current_temp = TempSensor_read();
    LCD_set_text(LCD_LINE_1, "当前温度: %.2f°C", current_temp);
}

void mode_selection(uint8_t new_mode) {
    if (new_mode == AUTO_MODE || new_mode == MANUAL_MODE) {
        control_mode = new_mode;
        LCD_clear();
        LCD_set_text(LCD_LINE_1, "模式: %s", new_mode == AUTO_MODE ? "自动" : "手动");
    }
}

void main(void) {
    init();
    while (1) {
        read_temp_and_display();

        switch (control_mode) {
            case AUTO_MODE:
                if (TempSensor_should_heat()) { // 根据温度判断是否需要加热
                    // 调用加热功能
                }
                if (TempSensor_should_kill_bacteria()) { // 根据温度判断是否需要杀菌
                    // 调用杀菌功能
                }
                break;
            case MANUAL_MODE:
                // 手动模式下，用户通过按键控制加热和杀菌
                handle_manual_keys();
                break;
        }
        delay_ms(1000); // 每秒更新一次数据
    }
}

// 手动模式下的按键处理函数
void handle_manual_keys(void) {
    if (key_pressed(KEY_HEAT)) {
        heating_on();
    } else if (key_pressed(KEY_KILL)) {
       杀菌_on();
    }
}

// 相关辅助函数...

请注意，这只是一个简化的框架，实际编写时需要将各个功能模块（如LCD通信、温度传感器读取等）细化成独立的函数，并考虑错误处理、中断响应和其他必要的硬件交互。此外，你需要针对具体的STM32型号和外设添加相应的驱动代码。