matlab dubins

Dubins路径是指在平面上从一个点到另一个点的最短曲线路径，其中机器人的运动是受到转弯半径限制的。MATLAB提供了一个名为dubinspath的函数，可以计算Dubins路径的长度和轨迹。使用该函数需要提供起始点，目标点和机器人的最小转弯半径。以下是一个示例代码：

start = [0 0 0];
goal = [10 10 pi/2];
r = 1;
[dist, path] = dubinspath(start, goal, r);

其中start和goal是起始点和目标点的坐标和方向，r是机器人的最小转弯半径。dubinspath函数返回Dubins路径的长度和轨迹，可以使用plot函数将其可视化。

plot(path(:,1), path(:,2), 'k');
axis equal;

相关问题

dubins曲线matlab

我可以回答这个问题。Dubins曲线是一种特殊的路径规划算法，用于在平面上连接两个点，并在给定的转弯半径下最小化路径长度。在Matlab中，可以使用Robotics System Toolbox中的dubinsCurve函数来计算Dubins曲线。

dubins曲线matlab代码

我可以回答这个问题。以下是一个简单的 Dubins 曲线的 MATLAB 代码示例：

function [path] = dubins_curve(start, goal, radius)
% start: 起点坐标 (x, y, theta)
% goal: 终点坐标 (x, y, theta)
% radius: 转弯半径

% 计算 Dubins 曲线路径
% ...

% 返回 Dubins 曲线路径
% path = ...
end

请注意，这只是一个简单的示例，实际的 Dubins 曲线路径规划可能需要更复杂的算法和代码实现。