TypeError: float() argument must be a string or a number, not 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud'

这个错误通常是因为你想将一个Open3D中的PointCloud对象转换成浮点数，但是这是不可能的。你需要检查你的代码并确保你没有将PointCloud对象传递给需要浮点数的函数或方法中。你可以通过打印相关变量来确定哪个变量是PointCloud对象。如果你需要使用PointCloud对象中的数据，请使用PointCloud对象的方法来获取它们。