.\Objects\wx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol signbit (referred from fastmathfunctions.o).

该错误通常在使用ARM嵌入式系统时出现，其中缺少了一些数学函数库。解决方法是在链接器脚本中添加相应的数学库，例如添加-lm选项，或者在代码中手动实现缺失的函数。您可以尝试在编译命令中添加-lm选项，例如：

gcc main.c -lm -o main

如果问题仍然存在，您可能需要查看您的编译器和链接器文档，以确定正确的库文件和选项。

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keil5编译.\Objects\wx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol signbit (referred from fastmathfunctions.o).

这个错误提示表示在链接时找不到signbit符号的定义。signbit是一个C语言库函数，用于判断浮点数的符号位是否为负数。

要解决这个错误，可以尝试以下几个方法：

1. 确认你的代码中是否正确包含了math.h头文件。如果没有包含该头文件，可以在代码中添加 #include <math.h>。

2. 确认你的编译器是否支持signbit函数。如果不支持，可以尝试使用其他函数替代该函数，比如使用fabs函数来获取浮点数的绝对值。

3. 如果你的编译器支持signbit函数，但是仍然出现了链接错误，可能是因为你的编译器没有正确链接math库。可以尝试在编译命令中加入链接选项 -lm，来链接math库。

希望以上方法能够帮助你解决问题。

.\Objects\wx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol assert_param (referred from misc.o).

这个错误通常是因为缺少必要的头文件或库文件导致的。assert_param 是一个宏定义，在使用 HAL 库时会经常用到。请确认您的代码中是否包含了 stm32f4xx_hal_conf.h 头文件，并检查您的代码中是否正确引用了 HAL 库。此外，请检查您的编译器和连接器设置是否正确，是否正确链接了必要的库文件。如果以上方法都不起作用，您可以尝试在您的代码中手动定义 assert_param 宏。