freertos中的二进制信号量

在 FreeRTOS 中，二进制信号量是一种用于线程同步的对象。它可以用于线程间的互斥和同步操作。二进制信号量只有两个状态：0 和 1。当二进制信号量为 0 时，表示资源被占用，其他线程需要等待；当二进制信号量为 1 时，表示资源可用，其他线程可以获取该资源。

FreeRTOS 提供了一些 API 用于创建、删除和操作二进制信号量。常用的 API 包括：

1. `xSemaphoreCreateBinary()`：用于创建一个二进制信号量，初始状态为可用。
2. `xSemaphoreTake()`：用于获取二进制信号量，如果信号量为 0，则调用线程会阻塞等待。
3. `xSemaphoreGive()`：用于释放二进制信号量，将信号量的值设置为 1。
4. `xSemaphoreGiveFromISR()`：用于在中断服务程序中释放二进制信号量。

使用二进制信号量的一般流程是，一个线程在使用共享资源之前调用 `xSemaphoreTake()` 来获取信号量，如果信号量为 0，则线程会被阻塞等待。当线程使用完共享资源后，调用 `xSemaphoreGive()` 来释放信号量，使其他线程可以获取该资源。

需要注意的是，在 FreeRTOS 中，二进制信号量并不提供优先级继承或优先级反转的机制。如果需要使用这些功能，可以考虑使用互斥信号量（Mutex）或软件定时器（Software Timer）等其他 FreeRTOS 提供的功能。

相关问题

freertos二进制信号量实验

在FreeRTOS中，可以使用二值信号量来进行资源管理、互斥访问和同步。二值信号量是一种只能保存一个数据的队列，它可以有两种状态，要么是空的，要么是有一个数据的。在FreeRTOS中，创建二值信号量的步骤如下：
1. 配置Timers and Semaphores。
2. 创建二值信号量Binary Semaphore。

你可以参考和了解更多关于创建和使用二值信号量的信息。同时，中的FreeRTOS笔记篇第七章也提供了关于资源管理、互斥锁和二进制信号量的详细解释和实验示例。希望对你有所帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【FreeRTOS】二值信号量实现线程的同步](https://blog.csdn.net/zying123456/article/details/129233126)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

freertos STM32HAL库 二进制信号量 串口3中断释放信号量例程

以下是使用FreeRTOS和STM32HAL库实现二进制信号量和串口3中断释放信号量的例程：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "string.h"

// 定义二进制信号量
SemaphoreHandle_t xBinarySemaphore;

// 定义串口3句柄
UART_HandleTypeDef huart3;

// 串口3中断处理函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 发送信号量
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    xSemaphoreGiveFromISR(xBinarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);

    // 如果发生了任务调度，则需要进行上下文切换
    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

// 任务1：等待二进制信号量
void vTask1(void *pvParameters)
{
    for (;;)
    {
        // 等待信号量
        xSemaphoreTake(xBinarySemaphore, portMAX_DELAY);

        // 处理数据
        char buffer[50];
        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
        sprintf(buffer, "Received data: %c\r\n", (char)huart3.Instance->DR);
        HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);
    }
}

// 任务2：发送数据
void vTask2(void *pvParameters)
{
    char data = 'A';
    for (;;)
    {
        // 发送数据
        HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&data, 1, HAL_MAX_DELAY);

        // 等待一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化FreeRTOS内核
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    // 初始化二进制信号量
    xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

    // 初始化串口3
    huart3.Instance = USART3;
    huart3.Init.BaudRate = 115200;
    huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart3);

    // 启动任务
    xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    // 永远不会执行到这里
    return 0;
}

在上面的例程中，我们使用`xSemaphoreCreateBinary()`函数创建了一个二进制信号量，并在串口3接收到数据时通过`xSemaphoreGiveFromISR()`函数发送信号量。此外，我们还定义了两个任务：任务1等待二进制信号量并处理数据，任务2定时发送数据。当任务1等待信号量时，它会被阻塞直到信号量被发送。当任务2发送数据时，它会在发送完数据后等待一段时间，然后再次发送数据。

请注意，上面的代码只是一个示例，您需要根据自己的需求进行修改。特别是在使用HAL库时，请根据您的实际情况修改相应的函数调用。