freertos 释放二值信号量

在FreeRTOS（Real-time Operating System）中，信号量是一种同步机制，用于控制对共享资源的访问。当一个任务需要使用信号量时，它会尝试获取该信号量。如果信号量可用（即未被其他任务占用），则任务会成功获取并继续；如果信号量已被锁定，则任务会被阻塞直到信号量被释放。

释放二进制信号量（Binary Semaphore）通常通过调用`vSemaphoreTake()`函数完成，这个函数的原型如下：

 BaseType_t vSemaphoreTake( xSemaphoreHandle hSemaphore, TickType_t xBlockTime );

这里的参数解释：
- `hSemaphore`：指向信号量的句柄，它是之前通过`xSemaphoreCreateBinary()`创建的。
- `xBlockTime`：是一个TickType_t类型的变量，表示任务是否愿意等待。如果设置为`pdTRUE`（非阻塞模式），则任务会立即返回并报告失败；如果设置为一个有限的时间值（如`portMAX_DELAY`），则任务会选择阻塞，直到信号量变为可用。

当一个任务不再需要信号量，并想允许其他任务使用时，只需调用`vSemaphoreGive()`函数将信号量释放：

void vSemaphoreGive(xSemaphoreHandle hSemaphore) {
    if (xSemaphoreGiveFromISR(hSemaphore, NULL) == pdFALSE) {
        // 如果在中断上下文中不能直接释放，则从中断安全的方式恢复
        portYIELD_FROM_ISR();
    }
}

这里要注意，如果在中断上下文中调用`vSemaphoreGive()`, 需要确保中断安全地执行，因为中断可能会打断释放操作。