详细介绍一下freertos的二值信号量

FreeRTOS 中的二值信号量是一种同步机制，用于在任务之间进行简单的通信和同步。二值信号量只有两个状态：可用和不可用（或者称为占用和释放）。一个任务可以获取（占用）二值信号量，如果二值信号量已经被其他任务占用，则该任务将被阻塞，直到二值信号量被释放。当二值信号量被释放时，阻塞的任务将被唤醒，继续执行。

下面是使用 FreeRTOS 二值信号量的一般步骤：

1. 创建二值信号量：使用 xSemaphoreCreateBinary() 函数创建一个二值信号量。这个函数返回一个指向新创建的二值信号量的句柄。

2. 获取二值信号量：在任务中使用 xSemaphoreTake() 函数来获取二值信号量。如果二值信号量当前不可用，则该任务将被阻塞，直到二值信号量被释放。

3. 释放二值信号量：在任务中使用 xSemaphoreGive() 函数来释放二值信号量。一旦释放了二值信号量，其他等待该信号量的任务将被唤醒，可以继续执行。

需要注意的是，只有拥有二值信号量的任务才能释放它。如果其他任务试图释放一个不可用的二值信号量，会导致不确定的行为。

二值信号量常用于以下情况：

1. 任务同步：一个任务可以等待另一个任务完成某个操作后才能继续执行。

2. 资源共享：多个任务可以共享一个资源，通过二值信号量来控制对该资源的访问。

3. 事件通知：一个任务可以等待某个特定事件的发生，其他任务在事件发生时释放二值信号量，通知等待的任务。

FreeRTOS 的二值信号量功能强大且易于使用，可以帮助开发者实现任务之间的同步和通信。在使用时，应注意正确地获取和释放二值信号量，以避免死锁和竞争条件等问题。