搭载了linux的IMX6ULL如何通过esp8266实现网络通讯，与本机电脑传输jpg的图片，详细说说

要实现这个功能，你需要将esp8266配置为STA模式，连接到一个无线网络，并在IMX6ULL上运行一个基于网络的socket通讯程序。

以下是具体的步骤：

1. 在IMX6ULL上安装一个支持WiFi模块的Linux操作系统，并确保WiFi模块驱动已经正确安装。

2. 配置esp8266为STA模式。将esp8266连接到一个无线网络并获取到IP地址。你可以使用AT指令或者Arduino IDE来完成这个步骤。例如，使用AT指令：

   AT+CWMODE=1     //将esp8266配置为STA模式
   AT+CWJAP="SSID","password"  //连接到无线网络
   AT+CIFSR        //获取IP地址

3. 在IMX6ULL上编写一个socket通讯程序，使用TCP协议与esp8266建立连接。你可以使用C或者Python等语言来编写程序。

4. 使用socket程序向esp8266发送命令，请求它从网络上下载jpg图片并返回给IMX6ULL。命令可以使用HTTP或者FTP协议，也可以使用自定义的协议。

5. esp8266收到命令后，可以使用AT指令或者Arduino IDE来下载图片。例如：

   AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",80   //连接到IMX6ULL的socket服务器
   AT+CIPSEND                               //发送下载命令
   GET /image.jpg HTTP/1.1\r\nHost:192.168.1.100\r\n\r\n   //下载命令

6. IMX6ULL收到图片后，可以使用OpenCV等库来处理图片并显示。

以上是一个基本的实现思路，具体的细节需要根据实际情况进行调整。