qt移植linux开发板IMX6ULL

Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架，适用于多种操作系统，包括Linux。移植Qt到Linux开发板如IMX6ULL（基于ARM Cortex-A9的NXP i.MX 6 UltraLite）通常涉及以下几个步骤：

1. **环境配置**:
- 安装必要的Linux发行版（如Ubuntu或Yocto Project），确保其支持IMX6ULL硬件。
- 安装Qt开发工具包，包括Qt Creator IDE和Qt运行时库。

2. **构建工具链**:
- 设置交叉编译工具链，以便在主机上编译目标板可执行文件。

3. **配置Qt for Embedded**:
- 针对嵌入式设备调整Qt配置，可能需要减小程序库和功能，以优化内存和性能。

4. **硬件抽象层**:
- 如果IMX6ULL有专用的硬件加速或者GPIO管理，可能需要编写或使用现成的Qt模块（QPA，Quick Performace Abstraction）来适配。

5. **驱动集成**:
- 将Linux内核驱动程序与Qt设备树（DT）集成，确保硬件设备在Qt环境中被正确识别和使用。

6. **测试和调试**:
- 编写和运行测试用例，确保Qt应用程序在IMX6ULL上运行稳定，并能正确交互和显示图形界面。

相关问题：
1. IMX6ULL支持哪些Qt版本的移植？
2. 在移植过程中如何处理IMX6ULL特有的硬件资源？
3. 如何在Qt Creator中设置和配置为IMX6ULL的交叉编译环境？