gd32f10x使用freertos创建串口通讯任务，优先级等怎么设置？可以给个示例代码吗？

当使用FreeRTOS创建串口通讯任务时，需要注意以下几点：

1. 确定串口的DMA模式，如果使用DMA模式，需要开启DMA时钟，并配置DMA传输的数据大小、数据方向、传输模式等参数。

2. 确定串口的中断模式，如果使用中断模式，需要开启串口中断，并在中断服务函数中进行数据的接收和处理。

3. 创建串口通讯任务时，需要确定任务的优先级和堆栈大小，优先级高的任务会先执行，堆栈大小要根据任务的函数复杂度和数据处理量进行调整。

下面是一个示例代码，创建了一个串口通讯任务，并使用DMA模式进行数据接收和处理：

/* 串口通讯任务 */
void vSerialTask(void *pvParameters)
{
    uint8_t ucRxBuffer[SERIAL_RX_BUFFER_SIZE];
    uint32_t ulRxLen = 0;

    /* 初始化串口 */
    serial_init();
    
    /* 启动DMA传输 */
    serial_dma_rx_start(ucRxBuffer, SERIAL_RX_BUFFER_SIZE);

    for (;;)
    {
        /* 等待串口接收完成 */
        xSemaphoreTake(xSerialRxComplete, portMAX_DELAY);

        /* 处理接收到的数据 */
        ulRxLen = serial_dma_rx_len();
        if (ulRxLen > 0)
        {
            process_received_data(ucRxBuffer, ulRxLen);
        }

        /* 启动DMA传输 */
        serial_dma_rx_start(ucRxBuffer, SERIAL_RX_BUFFER_SIZE);
    }
}

/* 初始化串口 */
void serial_init(void)
{
    /* 使能串口时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);

    /* 配置串口GPIO */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

    /* 配置串口参数 */
    usart_deinit(USART0);
    usart_baudrate_set(USART0, 115200);
    usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);
    usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);
    usart_hardware_flow_rts_config(USART0, USART_RTS_DISABLE);
    usart_hardware_flow_cts_config(USART0, USART_CTS_DISABLE);
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_dma_receive_config(USART0, USART_DENR_ENABLE);
    usart_enable(USART0);

    /* 配置DMA传输 */
    dma_deinit(DMA0, DMA_CH5);
    dma_periph_address_config(DMA0, DMA_CH5, (uint32_t)&USART0_DATA);
    dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH5, (uint32_t)ucRxBuffer);
    dma_transfer_size_config(DMA0, DMA_CH5, SERIAL_RX_BUFFER_SIZE);
    dma_transfer_direction_config(DMA0, DMA_CH5, DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY);
    dma_circulation_enable(DMA0, DMA_CH5);
    dma_channel_priority_config(DMA0, DMA_CH5, DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH);
    dma_transfer_complete_interrupt_enable(DMA0, DMA_CH5);
    dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5);

    /* 配置串口中断 */
    nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 6, 0);
    usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE);
}

/* 串口DMA接收完成中断服务函数 */
void USART0_IRQHandler(void)
{
    if (usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE))
    {
        usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_RBNE);

        /* 释放信号量 */
        xSemaphoreGiveFromISR(xSerialRxComplete, NULL);
    }
}

/* 启动串口DMA传输 */
void serial_dma_rx_start(uint8_t *pucBuffer, uint32_t ulSize)
{
    dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH5, (uint32_t)pucBuffer);
    dma_transfer_size_config(DMA0, DMA_CH5, ulSize);
    dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5);
}

/* 获取串口DMA接收的数据长度 */
uint32_t serial_dma_rx_len(void)
{
    return SERIAL_RX_BUFFER_SIZE - dma_transfer_number_get(DMA0, DMA_CH5);
}

在代码中，串口通讯任务的优先级可以通过FreeRTOS的API函数 `xTaskCreate()` 的参数 `uxPriority` 来设置，堆栈大小可以通过参数 `usStackDepth` 来设置。例如：

#define SERIAL_TASK_STACK_SIZE   configMINIMAL_STACK_SIZE
#define SERIAL_TASK_PRIORITY     (configMAX_PRIORITIES - 1)

/* 创建串口通讯任务 */
xTaskCreate(vSerialTask, "SerialTask", SERIAL_TASK_STACK_SIZE, NULL, SERIAL_TASK_PRIORITY, NULL);

另外，还需要定义一个信号量 `xSerialRxComplete`，用于在串口接收完成中断服务函数中释放，以便唤醒串口通讯任务。例如：

/* 信号量 */
SemaphoreHandle_t xSerialRxComplete;

/* 初始化信号量 */
xSerialRxComplete = xSemaphoreCreateBinary();