stm32f103 ads1115驱动程序

以下是基于STM32F103和ADS1115的驱动程序示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "ads1115.h"

#define ADS1115_ADDRESS 0x90 // ADS1115的地址为0x90

void ADS1115_Init(void)
{
    I2C1_Init(); // 初始化I2C总线

    I2C1_Start(); // 启动I2C总线
    I2C1_SendByte(ADS1115_ADDRESS); // 发送从设备地址
    I2C1_SendByte(0x01); // 发送配置寄存器的地址
    I2C1_SendByte(0xC5); // 发送配置字节MSB
    I2C1_SendByte(0x83); // 发送配置字节LSB
    I2C1_Stop(); // 停止I2C总线
}

int16_t ADS1115_GetValue(uint8_t channel)
{
    uint8_t data[2];
    int16_t value;

    I2C1_Start(); // 启动I2C总线
    I2C1_SendByte(ADS1115_ADDRESS); // 发送从设备地址
    I2C1_SendByte(0x00); // 发送转换寄存器地址
    I2C1_Stop(); // 停止I2C总线

    delay_ms(1); // 延时等待转换完成

    I2C1_Start(); // 启动I2C总线
    I2C1_SendByte(ADS1115_ADDRESS | 0x01); // 发送读取命令
    data[0] = I2C1_ReadByte(1); // 读取数据字节MSB并发送NACK
    data[1] = I2C1_ReadByte(0); // 读取数据字节LSB并发送ACK
    I2C1_Stop(); // 停止I2C总线

    value = (int16_t)(data[0] << 8) | data[1]; // 合并数据字节

    if (value < 0) // 如果是负数
    {
        value = ~value + 1; // 取反加一
    }

    switch (channel) // 根据通道号计算转换后的值
    {
    case 0:
        value *= 6.144 / 32768;
        break;
    case 1:
        value *= 4.096 / 32768;
        break;
    case 2:
        value *= 2.048 / 32768;
        break;
    case 3:
        value *= 1.024 / 32768;
        break;
    }

    return value;
}

在上面的示例代码中，我们使用了ADS1115的单次转换模式，配置字节为0xC583，通道0-3的增益分别为6.144、4.096、2.048和1.024。函数`ADS1115_Init()`用于初始化ADS1115，函数`ADS1115_GetValue()`用于获取指定通道的转换值。在读取转换值之前需要延时一段时间等待转换完成。转换完成后，读取数据字节MSB和LSB，并根据通道号计算转换后的值。