stm32f030c8t6用定时器控制四线二相步进电机转动，选择PB10为定时器产生PWM波，PB11为方向，两个 GPIO 引脚控制步进电机

好的，我来回答你的问题。

首先，你需要配置PB10为定时器的输出比较通道，以产生PWM波。具体的步骤如下：

1. 使能GPIOB时钟和定时器时钟。

2. 配置PB10为复用推挽输出模式。

3. 配置定时器的时钟源和分频系数，以及计数器自动重载值。

4. 配置定时器的输出比较模式和PWM模式，以及PWM的占空比。

5. 启动定时器。

代码示例：

RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN; // 使能GPIOB时钟
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; // 使能定时器3时钟

GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER10_1; // 配置PB10为复用推挽输出模式
GPIOB->AFR[1] |= GPIO_AFRH_AFSEL10_0 | GPIO_AFRH_AFSEL10_1 | GPIO_AFRH_AFSEL10_2; // 配置PB10的复用功能为TIM3_CH3

TIM3->PSC = 7; // 配置定时器的分频系数，得到时钟频率为8MHz
TIM3->ARR = 99; // 配置定时器的自动重载值，得到定时器周期为1ms
TIM3->CCR3 = 50; // 配置定时器的输出比较值和PWM的占空比，得到PWM波的占空比为50%

TIM3->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC3M_2 | TIM_CCMR2_OC3M_1; // 配置定时器的输出比较模式和PWM模式
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC3E; // 启用定时器的输出比较通道3

TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动定时器

接下来，你需要配置PB11为输出模式，以控制步进电机的方向。具体的步骤如下：

1. 配置PB11为推挽输出模式。

2. 根据需要设置PB11的输出电平，以控制步进电机的方向。

代码示例：

GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER11_0; // 配置PB11为推挽输出模式

GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_11; // 设置PB11输出高电平，使步进电机正转
// GPIOB->ODR &= ~GPIO_ODR_11; // 设置PB11输出低电平，使步进电机反转

最后，你可以通过控制PB11的输出电平和定时器的计数器值，以控制步进电机的转动。具体的步骤如下：

1. 根据需要设置PB11的输出电平，以控制步进电机的方向。

2. 根据需要调整定时器的计数器值，以控制步进电机的转速和转动角度。

代码示例：

GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_11; // 设置PB11输出高电平，使步进电机正转
// GPIOB->ODR &= ~GPIO_ODR_11; // 设置PB11输出低电平，使步进电机反转

TIM3->CNT = 0; // 重置定时器的计数器值
// 根据需要调整定时器的计数器值，以控制步进电机的转速和转动角度

希望这些代码示例能帮助你完成步进电机控制的任务。如果你还有其他问题，可以继续问我。