uln2003步进电机驱动程序

ULN2003是一种常见的步进电机驱动芯片，可用于驱动4相、5线和6线步进电机。其驱动方式是通过输入高低电平来控制电机旋转的步进角度。

以下是一般的ULN2003步进电机驱动程序框架：

1. 定义引脚：定义控制步进电机的引脚，包括4个输入引脚和4个输出引脚。
2. 定义步进电机转动顺序：定义电机的转动顺序，包括正转和反转，以及步进的角度。
3. 初始化引脚：将控制步进电机的引脚初始化为输出模式。
4. 控制电机旋转：通过控制输入引脚的高低电平来控制电机的旋转，从而实现步进转动。

一个简单的ULN2003步进电机驱动程序示例如下：

int in1 = 8;
int in2 = 9;
int in3 = 10;
int in4 = 11;

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 正转
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(10);

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(10);

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(10);

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  delay(10);

  // 反转
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(10);

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(10);

  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(10);

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  delay(10);
}

以上示例程序演示了一个正转再反转的步进电机控制过程，其中引脚分别为8、9、10、11。实际应用中，可能需要根据具体的步进电机型号和控制要求进行相应的修改。