C#与三菱PLC使用MC Qna3E Binary通讯并读取DT寄存器数据

C# 和三菱PLC（如Q系列）通过MELSEC-Q Communication Link (MQCL) 协议，例如MQBNA3E Binary模块，可以进行二进制通信。要读取DT（Data Table）寄存器的数据，首先需要了解以下几个步骤：

1. **连接设置**：确保硬件已正确配置，包括MQBNA3E模块、串口以及对应的电缆。在C#中，通常会使用像Modbus.NET这样的库来处理底层通信。

using Modbus.Tcp;
// ...

var client = new ModbusTcpClient("IP_ADDRESS", PORT_NUMBER); // 替换为实际的PLC IP地址和端口号
client.Connect();

2. **识别设备**：通过读取PLC的特殊功能寄存器（如0x0000或0x8000）来确认设备型号和通信协议版本。

3. **定位DT寄存器**：DT寄存器通常表示成区段地址（Zone Address）+ 行号（Row Number）。在三菱PLC中，DT区域用于存储结构化的数据。

4. **发送请求**：使用库函数的ReadHoldingRegisters或ReadInputRegisters方法，指定开始地址和数量来读取数据。

ushort[] dtValues = client.ReadHoldingRegisters(START_ADDRESS, NUMBER_OF_REGS);

5. **解析数据**：获取到的是字节序列，需要转换为有意义的值。每个DT寄存器可能对应一个或多个字节，根据其数据类型进行解码。

6. **处理结果**：将读取到的DT数据存储到数组或其他数据结构中，并进行后续业务处理。