如何使用VC++通过MC Qna-3E协议读取三菱R系列PLC的特定软元件数据?请详细说明报文格式和读取过程。
时间: 2024-11-10 16:17:00 浏览: 39
为了深入理解并实现使用VC++通过MC Qna-3E协议读取三菱R系列PLC的特定软元件数据,你需要精确掌握通讯报文的格式和结构。报文格式如下所示:
参考资源链接:[VC++通过MC Qna-3E协议与三菱R系列PLC通讯详解](https://wenku.csdn.net/doc/41fg2n1ooo?spm=1055.2569.3001.10343)
- **副头部**:起始标识,固定为5000,代表这是一个请求指令。
- **网络编号**:固定为00,表示上位机(如VC++)访问下位机(PLC)。
- **PLC编号**:固定为FF,表示被访问的PLC。
- **IO编号**:FF03,反向读取为03FF,表示请求目标模块的IO编号,数值为1023。
- **模块站号**:固定为00,表示PLC模块的站编号。
- **请求数据长度**:0C00,反向读取为000C,表示后续数据的长度,这里是12字节。
- **时钟**:1000,表示CPU监视定时器,设置为0010(16进制),意味着等待PLC响应的最大时间为4秒(250ms * 16)。
- **指令**:0104,反向读取为0401,表示批量读取操作。
- **子指令**:0000,表示按字读取。若值为0100(反向读取为0001),则表示按位读取。
- **数据区**:640000,表示要读取的首地址,这里是D100(100十六进制即64)。
- **软元件类型**:A8,表示读取的是D点(寄存器)的数据。其他类型包括90-M点,9C-X点,9D-Y点,B0-ZR(外部存储卡)等。
- **读取长度**:1400,反向读取为0014,表示要读取20个软元件(1个软元件等于1个字,14个字代表20个,因为D点是16位的)。
在编写程序时,你需要按照上述格式构建报文,并通过适当的通信接口发送给PLC。随后,你需要解析PLC返回的响应报文,从中提取出所需的数据。《VC++通过MC Qna-3E协议与三菱R系列PLC通讯详解》一书中提供了详细的教程和示例代码,能够帮助你更加深入地理解整个通信过程,并指导你完成实际的编程任务。
参考资源链接:[VC++通过MC Qna-3E协议与三菱R系列PLC通讯详解](https://wenku.csdn.net/doc/41fg2n1ooo?spm=1055.2569.3001.10343)
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