写一个基于c51单片机的超声波测距程序

好的，以下是基于C51单片机的超声波测距程序：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Trig=P3^4;   //超声波发射引脚
sbit Echo=P3^5;   //超声波接收引脚

void delay_us(uint us)  //延时函数，单位为微秒
{
    while(us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(uint ms)  //延时函数，单位为毫秒
{
    while(ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void send_pulse()  //发送超声波脉冲
{
    Trig=1;
    delay_us(10);
    Trig=0;
}

uint measure_distance()  //测量距离
{
    uint distance;
    uint time;

    send_pulse();  //发送超声波脉冲
    while(Echo==0);  //等待超声波返回
    TR0=1;  //启动计时器0
    while(Echo==1);  //等待超声波停止返回
    TR0=0;  //停止计时器0
    time=TH0*256+TL0;  //计算时间
    distance=time/58;  //计算距离（单位：厘米）

    return distance;
}

void main()  //主函数
{
    TMOD=0x01;  //设置计时器0为模式1
    TH0=0;  //清零计时器0的高字节
    TL0=0;  //清零计时器0的低字节

    while(1)
    {
        printf("Distance=%d cm\n",measure_distance());  //输出距离
        delay_ms(500);  //延时500毫秒
    }
}

注：以上代码仅供参考，具体实现方式可能因硬件环境和需求而有所不同。