C51单片机超声波测距的程序设计过程

C51单片机超声波测距程序设计过程如下：

1. 确定超声波模块的IO口连接，一般为一个触发引脚和一个接收引脚。

2. 设置IO口为输出模式，将触发引脚输出高电平，保持10us以上，然后拉低，触发超声波模块发送一次超声波信号。

3. 设置IO口为输入模式，等待接收引脚的电平变化，当接收引脚有信号返回时，开始计时。

4. 当接收引脚回到低电平时，计时停止，计算出超声波信号的往返时间，即为物体距离的两倍。

5. 将距离值转换为需要的单位（如厘米、英寸等），并进行显示或者其他操作。

下面是一个简单的C51单片机超声波测距程序：

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Trig = P1^0;  // 触发引脚
sbit Echo = P1^1;  // 接收引脚

void delayms(uint xms)  // 延时函数，单位毫秒
{
    uint i, j;
    for (i = xms; i > 0; i--)
        for (j = 114; j > 0; j--);  // 1ms延时
}

void main()
{
    uchar buf[16];
    uint distance;

    while (1)
    {
        Trig = 1;  // 触发信号
        delayms(20);  // 延时20毫秒，等待模块准备好
        Trig = 0;

        while (!Echo);  // 等待接收引脚高电平
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
        while (Echo);  // 等待接收引脚回到低电平
        distance = TH0 << 8 | TL0;  // 计算超声波往返时间
        distance /= 58;  // 转换为厘米

        sprintf(buf, "Distance: %d cm\r\n", distance);
        // 进行显示或者其他操作
    }
}

注意，该程序中使用了定时器0来进行计时。在程序中需要初始化定时器0，并在计时结束后读取TH0和TL0的值进行计算。同时，由于超声波信号的传播速度在空气中为340m/s左右，需要将计算出的时间值除以58来转换为距离值（单位为厘米）。