yolov2rknn推理

要进行Yolov2rknn模型的推理，需要先进行一些准备工作。首先，使用yolov5提供的export.py函数导出yolov5.onnx模型。可以使用以下命令在Python环境中执行：`python export.py --weights yolov5s.pt --img-size 640 --include onnx --train`。这将生成yolov5s.onnx模型文件。

接下来，需要进行NMS（非极大值抑制）过滤锚框的步骤。简略介绍一种方法是计算锚框之间的IOU（交并比）值，如果IOU值小于等于NMS_THRESH的阈值，则保留该锚框，反之则去除。

在进行推理之前，需要加载模型和数据。定义ONNX_MODEL为导出的yolov5s.onnx模型文件路径，RKNN_MODEL为yolov5s.rknn模型文件路径，IMG_PATH为用来进行推理的图像路径，DATASET为包含图像路径和标签的数据集文件路径。

完成准备工作后，即可进行Yolov2rknn的推理过程。

相关问题

yolov2 rknn推理

要进行Yolov2 RKNN推理，首先需要将Yolov2模型转换为RKNN模型。以下是将Yolov2模型转换为RKNN模型的步骤：

1. 首先，你需要准备Yolov2模型的权重文件和配置文件。这些文件包含了模型的结构和参数。

2. 接下来，你需要使用RKNN Toolkit将Yolov2模型转换为RKNN模型。RKNN Toolkit是一个用于将深度学习模型转换为嵌入式平台上可用的模型的工具。你可以通过以下步骤完成转换：

a. 安装RKNN Toolkit并准备RKNN模型转换所需的依赖项。

b. 使用RKNN Toolkit的转换功能，将Yolov2模型转换为RKNN模型。你可以使用RKNN Toolkit提供的命令行界面或API进行转换。例如，你可以使用以下命令将Yolov2模型转换为RKNN模型：

      rknn-toolkit --model yolov2.onnx --output yolov2.rknn --device rk1808 --target-sdk 1.2.0

这里，`--model`参数指定输入的Yolov2模型文件，`--output`参数指定输出的RKNN模型文件，`--device`参数指定目标设备，`--target-sdk`参数指定目标设备的SDK版本。

3. 完成转换后，你将得到一个RKNN模型文件（例如yolov2.rknn）。这个文件包含了转换后的模型结构和参数。

4. 最后，你可以使用RKNN SDK加载RKNN模型并进行推理。RKNN SDK提供了一组API，用于在嵌入式平台上进行推理。你可以通过以下步骤完成推理：

a. 准备输入数据。这可能包括图像、视频帧或其他需要进行目标检测的数据。

b. 初始化RKNN模型并加载模型文件。

c. 对输入数据进行预处理，将其转换为模型所需的格式。

d. 调用RKNN SDK的推理函数，对输入数据进行推理。

e. 获取推理结果，并进行后处理，例如绘制检测框、计算物体类别等。

通过以上步骤，你可以完成Yolov2模型在RKNN平台上的推理。请注意，具体的步骤可能会因为不同的工具和平台而有所差异，你需要根据实际情况进行调整和适配。

引用：
简略介绍Yolov5利用NMS过滤锚框的一种方法：计算IOU的值，若value≤NMS_THRESH，则保留锚框，反之去除。
使用yolov5提供的export.py函数导出yolov5.onnx模型 python export.py --weights yolov5s.pt --img-size 640 --include onnx --train。
模型及数据：ONNX_MODEL = 'yolov5s.onnx' RKNN_MODEL = 'yolov5s.rknn' IMG_PATH = './bus.jpg' DATASET = './dataset.txt'。

yolov5rknn推理

要进行yolov5rknn推理，你可以参考以下步骤：

1. 首先，你需要下载rknn-toolkit，并在GitHub上找到该工具包的链接。从该链接下载并安装rknn-toolkit。

2. 接下来，你需要准备好yolov5模型文件，该模型文件的推理脚本是`rknn_detect_yolov5.py`。你可以在训练时打印控制台或通过查看torch模型类属性获取生成的anchors结果，确保anchors与模型对应。

3. 在准备好rknn-toolkit和yolov5模型文件后，你可以使用以下命令进行推理：

   python3 rknn_detect_yolov5.py

该命令将加载模型文件并进行推理。

请注意，以上步骤是基于使用rknn-toolkit进行yolov5rknn推理的。确保按照要求安装和准备好必要的文件后，你就可以进行推理了。

参考资料：
rknn-toolkit的GitHub链接：https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit/tree/master/examples/onnx/yolov5
yolov5模型推理脚本：https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit/blob/master/examples/onnx/yolov5/rknn_detect_yolov5.py