如何从unbantu 移植程序到 arm开发板 主函数调 动态库文件 举例

移植程序到 ARM 开发板需要涉及以下几个方面：

1. 交叉编译工具链的安装

ARM 开发板和 PC 使用的是不同的 CPU 架构，因此需要使用交叉编译工具链来编译 ARM 平台的程序。可以在 PC 上安装交叉编译工具链，具体安装方法可以参考对应的交叉编译工具链文档。

2. 修改 makefile 或 CMakeLists.txt

由于 ARM 平台和 PC 平台的编译器、库文件等不同，因此需要修改程序的 makefile 或 CMakeLists.txt 文件，以保证程序能够正确编译。

3. 调试程序

移植程序到 ARM 开发板后，需要进行调试。可以使用 gdb 等调试工具，或者通过串口输出调试信息。

举例：

假设我们要将一个使用了动态链接库的 C 程序移植到 ARM 开发板上。

1. 安装交叉编译工具链

假设我们使用的是 arm-none-eabi-gcc 工具链，可以在 PC 上安装该工具链：

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

2. 修改 makefile

假设程序的 makefile 如下：

CC=gcc
CFLAGS=-Wall -O2
LDFLAGS=-L./lib -lfoo

all: main

main: main.o
    $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^

main.o: main.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $^

clean:
    rm -f main main.o

我们需要修改 makefile，以使用 arm-none-eabi-gcc 工具链，并指定库文件的路径和名字：

CC=arm-none-eabi-gcc
CFLAGS=-Wall -O2
LDFLAGS=-L./lib -lfoo

all: main

main: main.o
    $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^

main.o: main.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $^

clean:
    rm -f main main.o

3. 调试程序

移植程序到 ARM 开发板后，可以使用 gdb 等调试工具进行调试，也可以通过串口输出调试信息。例如，在程序中添加如下代码：

#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Hello world!\n");
    return 0;
}

然后在 ARM 开发板上编译、运行该程序，可以通过串口查看输出结果：

$ ./main
Hello world!