stm32f103c8t6 PWR_PVDCmd 使用前提

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，PWR_PVDCmd函数通常用于电源管理模块（Power Management Unit, PMU），它控制的是片上电池（On-Chip Battery, OCB）的电源启用状态。PWR_PVDCmd函数允许你命令电源电压控制器（Power Voltage Detector, PVdetect）开启（启用电池供电）或关闭（切换回外部电源）。

使用这个功能的前提条件包括：
1. 确保系统已经正确配置并进入低功耗模式，因为OCB主要用于在待机状态下提供临时电源支持。
2. 需要有外部硬件连接，如电池，并且电池管理电路已经按照设计工作。
3. 检查系统手册中关于PVDCMD寄存器的操作指南，了解正确的操作序列和同步要求，以便避免数据损坏或意外唤醒。
4. 在应用程序中需要有适当的错误处理机制，比如检查电源状态是否可用，以及在电池电量不足或故障时进行相应的处理。

相关问题

stm32f103c8t6hal库使用mpu6050

要使用HAL库控制MPU6050，需要先初始化I2C总线，然后通过I2C读写寄存器来控制MPU6050。具体步骤如下：

1. 初始化I2C总线，设置时钟速度和地址模式等参数。
2. 通过I2C发送起始信号，并发送MPU6050的地址和要读写的寄存器地址。
3. 发送数据或读取数据。
4. 发送停止信号。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define MPU6050_ADDR 0xD0

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void MPU6050_Init(void)
{
  // 初始化I2C总线
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);

  // 设置MPU6050的时钟源和采样率等参数
  uint8_t data[2];
  data[0] = 0x6B; // PWR_MGMT_1寄存器地址
  data[1] = 0x00; // 设置时钟源为内部8MHz振荡器
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, MPU6050_ADDR, data, 2, 1000);

  data[0] = 0x1B; // GYRO_CONFIG寄存器地址
  data[1] = 0x08; // 设置陀螺仪量程为±500°/s
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, MPU6050_ADDR, data, 2, 1000);

  data[0] = 0x1C; // ACCEL_CONFIG寄存器地址
  data[1] = 0x08; // 设置加速度计量程为±4g
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, MPU6050_ADDR, data, 2, 1000);
}

void MPU6050_ReadAccel(int16_t *accel)
{
  uint8_t data[6];
  data[0] = 0x3B; // ACCEL_XOUT_H寄存器地址
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, MPU6050_ADDR, data, 1, 1000);
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, MPU6050_ADDR, data, 6, 1000);
  accel[0] = (data[0] << 8) | data[1];
  accel[1] = (data[2] << 8) | data[3];
  accel[2] = (data[4] << 8) | data[5];
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MPU6050_Init();
  int16_t accel[3];
  while (1)
  {
    MPU6050_ReadAccel(accel);
    // 处理加速度计数据
  }
}

stm32f103c8t6 adc例程

以下是基于HAL库的STM32F103C8T6 ADC例程，可以参考：

#include "stm32f1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();

  while (1)
  {
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
    uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    HAL_ADC_Stop(&hadc1);

    // Do something with adc_value
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;

  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5;

  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

这个例程初始化了ADC1，将其配置为单次转换模式，使用软件触发，并且采样时间为13.5个时钟周期，读取的模拟值存储在变量adc_value中。注意，这个例程使用的是PA0引脚作为ADC的输入引脚，如果需要使用其它引脚需要进行相应的修改。