代码解释 # Print time (inference + NMS) print(f'{s}Done. ({(1E3 * (t2 - t1)):.1f}ms) Inference, ({(1E3 * (t3 - t2)):.1f}ms) NMS')

这段代码用于打印模型推理和非极大值抑制的时间。具体解释如下：

- `s` 是一个字符串，表示时间打印的前缀。
- `t1` 是模型开始推理的时间戳。
- `t2` 是模型完成推理并开始进行非极大值抑制的时间戳。
- `t3` 是完成非极大值抑制的时间戳。
- `(1E3 * (t2 - t1)):.1f` 表示模型推理的时间，以毫秒为单位，并保留一位小数。
- `(1E3 * (t3 - t2)):.1f` 表示非极大值抑制的时间，以毫秒为单位，并保留一位小数。
- 最后，将时间信息打印出来，格式为：`Done. (推理时间) Inference, (非极大值抑制时间) NMS`。