stm32标准库函数温湿度模块驱动程序

以下是使用STM32标准库函数编写的一个温湿度模块驱动程序，它使用的是DHT11温湿度传感器。

#include "stm32f10x.h"
#include "dht11.h"

#define DHT11_GPIO_PORT     GPIOB
#define DHT11_GPIO_PIN      GPIO_Pin_10

static void DHT11_GPIO_IN(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

static void DHT11_GPIO_OUT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

static void DHT11_Rst(void)
{
    DHT11_GPIO_OUT();
    GPIO_ResetBits(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN);
    Delay_ms(20);
    GPIO_SetBits(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN);
    Delay_us(30);
}

static uint8_t DHT11_Check(void)
{
    uint8_t retry = 0;
    DHT11_GPIO_IN();
    while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) && retry < 100) {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    if (retry >= 100) {
        return 1;
    }
    retry = 0;
    while (!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) && retry < 100) {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    if (retry >= 100) {
        return 1;
    }
    return 0;
}

static uint8_t DHT11_Read_Bit(void)
{
    uint8_t retry = 0;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) && retry < 100) {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    retry = 0;
    while (!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) && retry < 100) {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    Delay_us(40);
    if (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN)) {
        return 1;
    } else {
        return 0;
    }
}

static uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{
    uint8_t i, j, dat = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        j = DHT11_Read_Bit();
        dat <<= 1;
        dat |= j;
    }
    return dat;
}

uint8_t DHT11_Read_Data(float *temp, float *humi)
{
    uint8_t buf[5];
    uint8_t i;
    DHT11_Rst();
    if (DHT11_Check()) {
        return 1;
    }
    for (i = 0; i < 5; i++) {
        buf[i] = DHT11_Read_Byte();
    }
    if ((buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) == buf[4]) {
        *humi = buf[0] + buf[1] / 10.0;
        *temp = buf[2] + buf[3] / 10.0;
        return 0;
    } else {
        return 1;
    }
}

这个程序需要在主函数中调用 `DHT11_Read_Data` 函数来读取温湿度数据。这个函数的参数是指向 `float` 类型的指针，因为温湿度数据是浮点型的。如果函数返回值为0，则读取成功，数据保存在 `temp` 和 `humi` 变量中；如果返回值为1，则读取失败。代码中的 `Delay_ms` 和 `Delay_us` 函数需要根据实际情况进行实现。