使用STM32库函数库简化LCD1602的控制代码编写

# 1. 介绍LCD1602和STM32库函数库

LCD1602是一种常见的字符型液晶显示器，广泛应用于嵌入式系统中。而STM32是STMicroelectronics推出的一系列32位ARM Cortex-M微控制器，拥有丰富的外设和功能，适合用于各种嵌入式应用。本章将介绍LCD1602和STM32库函数库的基本情况。

## 1.1 LCD1602概述及工作原理

LCD1602是一种16x2个字符的液晶显示器，每个字符由5x8点阵构成。它通过并行方式与单片机进行通信，需要通过控制引脚来进行数据与指令的传输，具有清晰、低功耗、易于控制等特点。其工作原理是通过控制不同的指令和数据输入，可以在屏幕上显示不同的字符和图形。

## 1.2 STM32库函数库简介

STM32提供了丰富的库函数库，可以帮助开发者简化代码编写，提高开发效率。库函数库包含了对各种外设的控制函数，如GPIO、USART、定时器等，可以方便地配置和控制这些外设。使用库函数库可以避免开发者重复编写底层代码，快速实现功能开发。

# 2. 准备工作

在开始使用STM32库函数库简化LCD1602的控制代码之前，我们需要进行一些准备工作，包括硬件和软件的准备。让我们一步步来进行。

### 2.1 准备硬件：连接LCD1602到STM32开发板

首先，我们需要将LCD1602连接到STM32开发板上。通常，LCD1602需要连接至少6个引脚：VCC（电源正极）、GND（电源负极）、RS、RW、E、D4-D7。确保正确连接每个引脚到STM32的GPIO引脚上。此外，还需要连接LCD1602的背光灯引脚和电位器用于调节亮度。

### 2.2 准备软件：安装STM32库函数库和开发环境

为了简化LCD1602的控制代码编写，我们需要安装STM32库函数库到开发环境中。这可以通过下载官方提供的STM32CubeMX软件来生成基本的工程模板，并在此基础上进行开发。确保你的开发环境配置正确，并已经安装好了相关的编译器和调试工具。

准备工作完成后，我们就可以开始初始化LCD1602并使用STM32库函数库来简化控制代码的编写了。接下来的章节将逐步介绍如何操作。

# 3. 初始化LCD1602

在本章中，我们将使用STM32库函数库来初始化LCD1602，确保LCD1602能够与STM32开发板正常通信和工作。

#### 3.1 使用STM32库函数库初始化GPIO引脚

首先，我们需要设置STM32的GPIO引脚，与LCD1602的数据线和控制线相连。通过STM32的库函数来配置这些引脚，确保其与LCD1602的对应引脚正确连接。

import stm32_gpio as gpio

# 配置RS、RW、E引脚
gpio.init(PA0, gpio.OUT_PP)  # RS引脚
gpio.init(PA1, gpio.OUT_PP)  # RW引脚
gpio.init(PA2, gpio.OUT_PP)  # E引脚

# 配置D4-D7引脚
gpio.init(PA3, gpio.OUT_PP)  # D4引脚
gpio.init(PA4, gpio.OUT_PP)  # D5引脚
gpio.init(PA5, gpio.OUT_PP)  # D6引脚
gpio.init(PA6, gpio.OUT_PP)  # D7引脚

#### 3.2 配置LCD1602的工作模式和显示设置

接下来，我们需要配置LCD1602的工作模式和显示设置，使其能够按预期工作。通过设置特定的命令序列来初始化LCD1602的显示模式、光标设置等。

import stm32_i2c as i2c

# 初始化I2C总线
i2c.init()

# 发送命令给LCD1602
def lcd_command(cmd):
    i2c.start()
    i2c.send_byte(0x7E)  # LCD1602地址
    i2c.send_byte(0x00)  # 命令字节
    i2c.send_byte(cmd)    # 发送命令
    i2c.stop()

# 初始化LCD1602
lcd_command(0x38)  # 8位数据总线，2行显示，5x8点阵
lcd_command(0x06)  # 指针自动加1
lcd_command(0x0C)  # 显示开，光标关，光标闪烁关

通过以上步骤，我们成功使用STM32库函数库初始化了LCD1602，确保其可以正常工作。接下来我们将继续添加控制LCD1602的基本功能。

# 4. LCD1602基本控制