在STM32中利用定时器实现LCD1602的动态显示

# 1. STM32与LCD1602初步认识

1.1 STM32微控制器简介
在本章中，我们将介绍STM32微控制器的基本概念，包括其特点、功能和应用领域。

1.2 LCD1602显示屏简介
我们将深入了解LCD1602显示屏的工作原理、参数规格以及典型的应用场景。

1.3 搭建STM32与LCD1602的连接电路
本节将指导如何正确连接STM32微控制器与LCD1602显示屏，确保二者正常通讯，并为后续的动态显示功能做准备。

# 2. 定时器在STM32中的应用基础

在本章中，我们将深入探讨定时器在STM32中的应用基础知识，包括定时器的工作原理、配置方法以及中断的处理方式。通过对定时器的理解，我们才能更好地实现LCD1602的动态显示功能。

### 2.1 定时器在STM32中的工作原理

定时器在STM32中是一个非常重要的模块，主要用于产生精确的定时触发信号。STM32的定时器通常包含计数器、自动重载寄存器、预分频器、比较寄存器等部分。通过配置这些寄存器和参数，可以实现不同的定时功能，如延时、脉冲生成、定时中断等。

### 2.2 STM32定时器的配置方法

在STM32中，一般通过寄存器设置来配置定时器，首先需要选择合适的定时器，然后配置预分频器、自动重载值、工作模式、计数模式等参数。最后使能定时器，即可开始计数并执行相应的功能。

### 2.3 定时器中断的处理方式

定时器中断是定时器功能的重要应用之一，通过配置定时器产生中断请求，并编写相应的中断服务函数，可以实现定时触发某些操作。在中断服务函数中，一般会有清除中断标志、处理中断事件等操作，以确保程序的正确运行。

通过对定时器的工作原理、配置方法以及中断的处理方式的全面了解，我们可以更好地利用定时器实现LCD1602的动态显示功能。接下来，在第三章节中，我们将探讨LCD1602的基本操作与控制。

# 3. LCD1602的基本操作与控制

在本章中，我们将深入了解LCD1602显示屏的基本操作和控制方法，包括初始化LCD1602显示屏、显示字符和字符串以及清除LCD屏幕内容。

#### 3.1 初始化LCD1602显示屏

在使用LCD1602显示屏之前，需要进行初始化设置，包括设置显示模式、清屏以及设定光标位置等。以下是一个示例代码的Python片段，演示了如何初始化LCD1602显示屏：

# 初始化LCD1602显示屏
def init_lcd():
    lcd_byte(0x33,LCD_CMD)
    lcd_byte(0x32,LCD_CMD)
    lcd_byte(0x28,LCD_CMD)
    lcd_byte(0x0C,LCD_CMD)
    lcd_byte(0x06,LCD_CMD)
    lcd_byte(0x01,LCD_CMD)

# 将数据发送到LCD显示屏
def lcd_byte(bits, mode):
    # 设置数据传送模式
    GPIO.output(LCD_RS, mode)
    # 高位和低位分别发送
    GPIO.output(LCD_D4, False)
    GPIO.output(LCD_D5, False)
    GPIO