marlin2.0的运行时序是什么

Marlin是一个广泛使用的开源3D打印机固件，针对不同型号的3D打印机进行控制。以下是Marlin 2.0的基本运行时序：

1. 初始化：系统启动时，Marlin会进行初始化操作。这包括配置加载、硬件初始化、电机驱动器初始化等。

2. 主循环（Main Loop）：Marlin进入主循环后，会不断执行以下步骤：

a. 解析命令：Marlin会从串口接收G代码命令或其他指令，并进行解析。

b. 运动规划：根据解析得到的命令，Marlin会进行路径规划和速度规划，生成每个轴的运动指令。

c. 步进控制：Marlin将生成的运动指令发送给相关的步进电机，控制打印头、床面、挤出器等部件的运动。

d. 传感器读取：Marlin会读取相关传感器（如温度传感器、限位开关等）的数据，用于监测打印过程中的状态。

e. 反馈控制：根据传感器数据和设定的参数，Marlin会进行反馈控制，如温度控制、层高控制等。

f. 打印过程管理：Marlin会根据指令控制打印过程中的暂停、继续、停止等操作。

3. 定时中断处理：Marlin会根据设定的定时器中断周期，定期执行一些特定的任务，如温度检查、电机驱动等。

4. 状态监测：Marlin会不断监测打印状态，如打印进度、温度状态等，并将相关信息反馈给用户。

请注意，这只是Marlin 2.0的基本运行时序概述，具体实现可能因设备配置和个性化设置而有所不同。如果您需要更详细的信息，建议参考Marlin的官方文档或与Marlin社区进行交流。

相关问题

如何我新增加一个CAN通讯加在哪个位置比较好不会影响marlin2.0工作时序

在Marlin 2.0中添加一个CAN通信模块时，您需要考虑以下几个方面，以确保不会影响Marlin的工作时序：

1. 硬件连接：首先，您需要确定在您的3D打印机主板上连接CAN模块的位置。一般来说，主板上会有可用的扩展接口或引脚，您可以将CAN模块连接到其中之一。确保选取的位置不会与现有的Marlin功能模块冲突。

2. 引脚配置：在Marlin的配置文件中，您需要进行引脚配置，以将CAN模块与主控板正确连接。这包括定义CAN通信所需的引脚和相关参数。

3. 通信库集成：将CAN通信库集成到Marlin中。您需要根据所选的CAN通信模块和库文档，按照指引将相应的库添加到Marlin的代码库中，并进行初始化和设置。

4. 代码修改：根据您的需求，您可能需要修改Marlin的代码，以支持CAN通信功能。这包括发送和接收CAN消息的代码实现，以及与其他Marlin功能模块的交互。

在进行这些修改时，请务必小心，并备份原始代码，以防止不可逆转的错误。确保您对Marlin和CAN通信模块有足够的了解，并参考相关文档和资源，以确保正确地集成CAN通信模块，同时不影响Marlin的工作时序。

最后，建议您在Marlin社区或相关论坛上与其他开发者进行交流，分享您的需求和挑战，以获取更具体的指导和支持。

marlin 2.0 spi通讯

Marlin 2.0支持SPI通信。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行外设接口，用于在微控制器和外部设备之间进行通信。在Marlin 2.0中，可以通过配置文件进行SPI通信的设置。

要启用SPI通信，你需要在Marlin的配置文件中进行相应的设置。具体的设置取决于你使用的硬件和外设。你可以参考Marlin的文档和配置文件中的注释来了解如何进行SPI通信的配置。

在Marlin的配置文件中，你可以找到一些与SPI通信相关的选项。例如，你可以设置SPI通信的速度、模式和引脚等。你还可以配置SPI通信的缓冲区大小和其他参数。

如果你想了解更多关于Marlin 2.0的SPI通信的详细信息，建议你查阅Marlin的官方文档和相关的社区讨论。这些资源将提供更具体的指导和示例代码，帮助你进行SPI通信的配置和使用。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Marlin 1.1.4 Confuguration.h 汉化 翻译](https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/114977583)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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