marlin2.0的运行时序是什么
时间: 2023-11-25 20:06:38 浏览: 37
Marlin是一个广泛使用的开源3D打印机固件,针对不同型号的3D打印机进行控制。以下是Marlin 2.0的基本运行时序:
1. 初始化:系统启动时,Marlin会进行初始化操作。这包括配置加载、硬件初始化、电机驱动器初始化等。
2. 主循环(Main Loop):Marlin进入主循环后,会不断执行以下步骤:
a. 解析命令:Marlin会从串口接收G代码命令或其他指令,并进行解析。
b. 运动规划:根据解析得到的命令,Marlin会进行路径规划和速度规划,生成每个轴的运动指令。
c. 步进控制:Marlin将生成的运动指令发送给相关的步进电机,控制打印头、床面、挤出器等部件的运动。
d. 传感器读取:Marlin会读取相关传感器(如温度传感器、限位开关等)的数据,用于监测打印过程中的状态。
e. 反馈控制:根据传感器数据和设定的参数,Marlin会进行反馈控制,如温度控制、层高控制等。
f. 打印过程管理:Marlin会根据指令控制打印过程中的暂停、继续、停止等操作。
3. 定时中断处理:Marlin会根据设定的定时器中断周期,定期执行一些特定的任务,如温度检查、电机驱动等。
4. 状态监测:Marlin会不断监测打印状态,如打印进度、温度状态等,并将相关信息反馈给用户。
请注意,这只是Marlin 2.0的基本运行时序概述,具体实现可能因设备配置和个性化设置而有所不同。如果您需要更详细的信息,建议参考Marlin的官方文档或与Marlin社区进行交流。
相关问题
如何我新增加一个CAN通讯加在哪个位置比较好不会影响marlin2.0工作时序
在Marlin 2.0中添加一个CAN通信模块时,您需要考虑以下几个方面,以确保不会影响Marlin的工作时序:
1. 硬件连接:首先,您需要确定在您的3D打印机主板上连接CAN模块的位置。一般来说,主板上会有可用的扩展接口或引脚,您可以将CAN模块连接到其中之一。确保选取的位置不会与现有的Marlin功能模块冲突。
2. 引脚配置:在Marlin的配置文件中,您需要进行引脚配置,以将CAN模块与主控板正确连接。这包括定义CAN通信所需的引脚和相关参数。
3. 通信库集成:将CAN通信库集成到Marlin中。您需要根据所选的CAN通信模块和库文档,按照指引将相应的库添加到Marlin的代码库中,并进行初始化和设置。
4. 代码修改:根据您的需求,您可能需要修改Marlin的代码,以支持CAN通信功能。这包括发送和接收CAN消息的代码实现,以及与其他Marlin功能模块的交互。
在进行这些修改时,请务必小心,并备份原始代码,以防止不可逆转的错误。确保您对Marlin和CAN通信模块有足够的了解,并参考相关文档和资源,以确保正确地集成CAN通信模块,同时不影响Marlin的工作时序。
最后,建议您在Marlin社区或相关论坛上与其他开发者进行交流,分享您的需求和挑战,以获取更具体的指导和支持。
marlin2.0 源码个文件夹主要作用是什么
Marlin 2.0 是一个开源的固件,用于控制3D打印机。其源代码包含多个文件夹,每个文件夹都有不同的作用。以下是一些常见的文件夹及其主要作用:
1. Configuration(配置):该文件夹包含了配置固件所需的各种设置文件,例如用户可以在这里设置打印机的类型、尺寸、步进电机的细分、热床和挤出头的温度等。
2. Documentation(文档):该文件夹包含了与固件相关的文档,如用户手册、安装指南、开发者文档等。这些文档提供了关于固件的详细信息和使用说明。
3. Libraries(库):该文件夹包含了固件所依赖的库文件,这些库提供了一些基础功能和驱动程序,如与电机驱动器通信、温度传感器读取等。
4. Marlin(主要源码):这是Marlin固件的核心源代码所在的文件夹。它包含了处理各种功能(如运动控制、温度控制、G代码解析等)的源文件。
5. Plugins(插件):该文件夹包含了一些额外的插件,可以扩展Marlin的功能。例如,有些插件可以添加新的功能、改进打印质量或提供额外的传感器支持。
6. Tools(工具):该文件夹包含了一些与固件开发和调试相关的工具,例如用于编译和烧录固件的工具链、调试器等。
这些文件夹及其内容组成了Marlin固件的源代码。通过修改和配置这些文件,用户可以根据自己的需求来定制和优化3D打印机的控制。同时,开发者也可以通过阅读和修改源代码来扩展和改进Marlin固件的功能。
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