marlin2.0源代码分析
时间: 2023-10-09 10:07:03 浏览: 72
Marlin 2.0是一款开源的3D打印机固件,其源代码托管在GitHub上。以下是Marlin 2.0源代码的分析:
1. 主要结构
Marlin 2.0的源代码分为多个文件夹,包括Core、HAL、Libraries、src等。其中,Core文件夹包含了Marlin的核心代码,包括主函数、语言文件、EEPROM操作、温度控制、驱动器操作等;HAL文件夹包含了硬件抽象层代码,用于处理不同的硬件平台;Libraries文件夹包含了Marlin使用的各种库文件;src文件夹包含了各种功能模块的代码,例如LCD、SD卡读写、G代码解释等。
2. 主要功能
Marlin 2.0的源代码实现了以下主要功能:
- 支持多种语言
- 支持多种打印机类型和硬件平台
- 支持多种热床和热端温度控制器
- 支持LCD显示和SD卡读写
- 支持G代码解释和执行
- 支持驱动器操作和步进电机控制
- 支持打印过程中的暂停、续打和停机等操作
3. 核心代码解析
Marlin 2.0的核心代码主要包括以下几个方面:
- 主函数:Marlin的主函数为Marlin_main(),其中包括初始化操作、循环操作和错误处理等。
- 语言文件:Marlin支持多种语言,其语言文件存放在Language文件夹中。在Marlin_main()函数中,根据用户设置的语言类型来加载对应的语言文件。
- EEPROM操作:Marlin使用EEPROM来存储打印机的配置信息。EEPROM操作包括写入和读取操作,存储的信息包括打印机类型、马达步距、热床温度控制和热端温度控制等。
- 温度控制:Marlin支持多种热床和热端温度控制器,包括普通热床、加热管热床、热电偶、热电阻等。温度控制的核心代码为PID控制器,其计算方法为根据当前温度和设定温度计算出偏差,然后根据PID参数计算出控制信号,最后通过PWM输出到控制器上。
- 驱动器操作:Marlin支持多种驱动器操作,包括步进电机和伺服电机。其中步进电机的控制方式为脉冲与方向控制,其核心代码为Stepper类;伺服电机的控制方式为PWM控制,其核心代码为Servo类。
- G代码解释:Marlin支持G代码解释和执行,其核心代码为Gcode类。Gcode类的主要功能为将G代码分解为多个命令,然后根据命令类型执行相应的操作,例如移动、加热、暂停等。
- LCD显示和SD卡读写:Marlin支持LCD显示和SD卡读写,其核心代码为U8glib库和FatFs库。U8glib库用于控制LCD显示,FatFs库用于控制SD卡读写。
以上是对Marlin 2.0源代码的简要分析,其中还有很多细节和实现方式需要深入研究。