windows cmake eigen

### 使用 CMake 配置 Eigen 库

#### 下载 Eigen 源码
为了在 Windows 上使用 CMake 配置 Eigen 库，首先需要从官方网站下载 Eigen 的源代码。Eigen 是一个纯头文件库，因此不需要编译即可直接使用。

#### 创建项目结构
创建一个新的项目目录来组织所有的文件和构建过程：

my_project/
├── build/                  # 构建输出目录
└── src/                    # 源代码目录
    ├── main.cpp            # 主程序入口
    └── CMakeLists.txt      # CMake 配置文件

#### 编写 `CMakeLists.txt` 文件
编辑 `src/CMakeLists.txt` 文件以指定项目的设置和依赖项。确保指定了 Eigen 头文件的位置以便于编译器能够找到这些文件[^2]。

# 设置最低版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 定义项目名称及其使用的编程语言
project(MyProject VERSION 1.0 LANGUAGES CXX)

# 查找并引入 Eigen 库路径
set(EIGEN3_INCLUDE_DIR "path/to/eigen")  # 替换为实际解压后的 Eigen 路径
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})

# 添加可执行目标
add_executable(main src/main.cpp)

#### 编写 `main.cpp` 测试文件
编写简单的测试代码验证是否可以成功链接到 Eigen 库功能。

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main() {
    Eigen::MatrixXd m(2, 2);
    m << 1, 2,
         3, 4;
    
    std::cout << "Here is the matrix m:\n" << m << std::endl;

    return 0;
}

#### 执行命令行指令完成配置与构建
打开命令提示符窗口进入项目根目录 (`my_project`) 并运行如下命令来进行配置和构建操作[^3]。

对于 MinGW 用户，在命令行中输入:

cd my_project/src
mkdir ../build && cd ../build
cmake .. -G "MinGW Makefiles"
mingw32-make

对于 Visual Studio 用户，则应按照特定版本调整生成器选项(-G参数)，例如针对 VS2019 可能会这样调用:

cd my_project\src
mkdir ..\build & cd ..\build
cmake .. -G "Visual Studio 16 2019"
cmake --build . --config Release

以上步骤完成后应该能够在 `build` 文件夹下发现已编译好的二进制文件，并且可以通过双击 `.exe` 来查看控制台输出确认一切正常工作。