AttributeError: 'simam_module' object has no attribute 'flatten'

这个错误是因为在您的代码中，您试图访问一个没有定义的属性。具体来说，AttributeError: 'simam_module' object has no attribute 'flatten'的错误是由于您在代码中使用了`flatten`属性，但是`simam_module`类没有定义这个属性。根据您提供的代码片段，我注意到您定义了一个名为`nn.Module`的父类并将其作为`Net`类的父类，但是在实际的代码中，您使用了一个名为`simam_module`的父类。因此，您需要检查这个父类的定义，并确保它是否有定义`flatten`属性。如果您希望使用`flatten`属性，可以更改父类的定义或者查看是否有其他相应的属性可以替代使用。

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AttributeError: Plot_KF object has no attribute plotTraj_CA

AttributeError: Plot_KF object has no attribute plotTraj_CA的错误通常是因为在Plot_KF类中没有定义名为plotTraj_CA的属性或方法。可能的原因是代码中拼写错误或者忘记定义该属性或方法。解决此问题的方法是检查代码中是否正确定义了plotTraj_CA属性或方法，并确保拼写正确。如果代码正确，但仍然出现此错误，则可能需要检查代码中是否存在其他问题。

AttributeError: 'Basemap' object has no attribute 'set_extent'AttributeError: 'Basemap' object has no attribute 'set_extent'

这个错误通常是由于使用了过时的Basemap库导致的。建议使用Cartopy库来代替Basemap库，因为Cartopy库已经成为了Basemap库的替代品，并且具有更好的性能和更多的功能。在Cartopy库中，可以使用set_extent()方法来设置地图的范围。