STM32中如何避免定时器中断和串口中断的竞争？

在STM32中，为了避免定时器中断(TIM)与串口(USART)中断的竞争，可以采取以下策略：

1. **独立中断优先级**：确保TIM和USART的中断源分配到不同的优先级。较高的中断优先级能保证其打断较低级别的中断，这样可以防止串口中断被TIM中断阻塞。

2. **中断嵌套处理**：使用`__disable_irq()`和`__enable_irq()`宏临时禁用TIM中断，在处理完串口中断后再恢复。这样可以确保串口中断在任何时候都能得到及时响应。

3. **中断向量分离**：若有可能，尽量将TIM和USART的中断向量分开，让处理器在中断服务程序执行时能够更有效地切换中断源。

4. **TIM中断管理**：在TIM中断服务函数中，检查串口是否正在接收或发送数据，如果是，则返回不做处理；如果不是，则继续执行中断任务。

void TIM_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE)) { // 检查串口是否准备好接收
        return;
    }
    ... // 处理TIM中断
}

5. **启用中断守候（Interrupt Enable in Wait Mode）**：如果使用的是USART的中断守候功能，可以在串口等待接收数据之前暂时禁用TIM中断，直到串口准备好再唤醒。

总之，关键在于合理安排中断处理流程，确保串口中断能够优先被执行，而不会因为其他中断的触发被打断。记得在每个中断服务函数结束后检查并解除对其他中断的抑制，以保持系统的正常运行。