STM32L051 TIM6 定时器 HAL例程

以下是使用HAL库配置STM32L051的TIM6定时器的例程示例：

#include "stm32l0xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim6;

void TIM6_Init(void)
{
  // 使能定时器时钟
  __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

  // 配置定时器中断优先级
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_LPTIM1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_LPTIM1_IRQn);

  // 初始化定时器
  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 0; // 不使用预分频
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 1000; // 定时器溢出时间为1秒
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 配置定时器中断
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}

void TIM6_DAC_LPTIM1_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM6)
  {
    // 定时中断处理代码
    // 这里可以执行定时任务的操作
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  
  // 初始化定时器
  TIM6_Init();

  while (1)
  {
    // 主循环代码
    // 这里可以执行其他任务的操作
  }
}

上述例程中，TIM6_Init()函数用于初始化TIM6定时器。在这个例程中，定时器的配置如下：

- 不使用预分频
- 计数模式为向上计数
- 定时器溢出时间为1秒
- 开启自动重装载功能

在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()回调函数中，可以编写定时中断处理代码。在main()函数中，通过调用TIM6_Init()函数来初始化定时器，并在主循环中执行其他任务的操作。

请注意，这只是一个简单的例程示例，具体的配置和使用方法可以根据你的需求进行修改和扩展。同时，需要在代码中添加适当的错误处理和其他必要的配置。