Could not find a package configuration file provided by "Open3D" with any of the following names:

时间: 2023-10-29 11:08:12 浏览: 201

asked CMake to find a package configuration file provided by “MRPT”, but CMake did not find one.

5星 · 资源好评率100%

1.在ROS节点重组移植过程中遇到编译错误的问题如下： CMake Error at rf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:21 (find_package): By not providing FindMRPT.cmake in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by MRPT, but CMake did not find one. Could not find a package c 在进行ROS（Robot Operating System）节点的重组移植时，可能会遇到CMake无法找到特定包配置文件的错误。这里出现的问题是CMake在执行`find_package`命令时未能找到"MRPT"和"libuvc"这两个包的配置文件。本文将详细解释这个问题的原因以及相应的解决方法。我们看第一个问题，涉及到的是"MRPT"（Mobile Robot Programming Toolkit）包。当CMake在`rf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt`的第21行执行`find_package(MRPT)`时，它试图寻找名为"FindMRPT.cmake"的模块文件，这是CMake用来检测和配置MRPT库的标准方式。如果这个文件不在`CMAKE_MODULE_PATH`中，CMake就会报错。错误信息提示找不到"MRPTConfig.cmake"或"mrpt-config.cmake"，这些都是MRPT提供的配置文件。为了解决这个问题，可以通过以下步骤进行： 1. 安装MRPT相关的ROS包，例如对于ROS Kinetic，可以运行： ``` sudo apt-get install ros-kinetic-mrpt ``` 2. 同时安装MRPT的基础库和开发文件： ``` sudo apt-get install mrpt-base sudo apt-get install libmrpt-dev ``` 完成安装后，确保MRPT的安装路径已经添加到`CMAKE_PREFIX_PATH`，或者设置`MRPT_DIR`环境变量指向包含上述配置文件的目录。如果MRPT提供了单独的开发包或SDK，也要确保已正确安装。第二个问题与"libuvc"有关，这是一个用于USB视频类（UVC）设备的库。错误信息与第一个问题类似，CMake同样无法找到"libuvc"的配置文件"Findlibuvc.cmake"。解决方法如下： 1. 进入你的ROS工作空间（通常在`~/catkin_ws`下）。 2. 使用`rosdep`工具来安装所有源码树中依赖的包。这一步会自动处理包括"libuvc"在内的所有依赖： ``` rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ``` `rosdep`是一个用于处理ROS依赖关系的工具，它会检查并安装所有源码目录下的依赖包。如果第一个问题中的方法对解决"libuvc"问题也有效，那么可以尝试同样的步骤。确保你已经正确安装了`rosdep`，不了解如何安装和使用的话，可以参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_45378779/article/details/103617471。总结来说，当CMake在ROS项目中找不到必要的包配置文件时，首先要检查是否已安装相应的库及其开发文件，并确保`CMAKE_PREFIX_PATH`或相关环境变量设置正确。同时，使用`rosdep`工具可以帮助管理并安装所有必要的依赖，避免编译错误。

这个错误提示表明在编译过程中缺少名为"Open3D"的包的配置文件。为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤： 1. 确认你已经正确安装了"Open3D"包及其依赖项。 2. 确认你的CMakeLists.txt文件中已经正确地包含了"Open3D"包。 3. 尝试在终端中使用命令"rospack find Open3D"来查找"Open3D"包的路径，并将其添加到CMAKE_PREFIX_PATH中。 4. 如果以上步骤都无法解决问题，你可以尝试在终端中使用命令"sudo apt-get install ros-<distro>-open3d"来安装"Open3D"包。

阅读全文

Could not find a package configuration file provided by "Open3D" with any of the following names:

相关推荐

ValueError: Could not find a format to read the specified file in mode ‘i’

Apache启动错误Permission denied: httpd: could not open error log file解决方法

Could not find a package configuration file provided by "catkin" with any of the following names:

Could not find a package configuration file provided by "joy" with any of the following names:

Could not find a package configuration file provided by "Pangolin" with any of the following names:

Could not find a package configuration file provided by "livox_ros_driver" with any of the following names:

could not find a package configuration file provided by "pcl" with any of the following names: pclconfig.cmake pcl-config.cmake

could not find a package configuration file provided by "absl" with any of the following names: abslconfig.cmake absl-config.cmake

Could not find a package configuration file provided by "tf2_sensor_msgs" with any of the following names: tf2_sensor_msgsConfig.cmake tf2_sensor_msgs-config.cmake

Hive Beeline连接报错：Could not open client transport with JDBC Uri: jdbc:hive2://hcmaster:10000/default

Tensorflow安装问题: Could not find a version that satisfies the requirement tensorflow

Could not find the main class

Could not find agent

解决Tensorflow安装错误：Could not find a version that satisfies the requirement tensorflow

中式汉堡市场调研报告：2023年市场规模约为1890亿元

基于MATLAB的导航科学计算库

最新推荐

中式汉堡市场调研报告：2023年市场规模约为1890亿元

基于MATLAB的导航科学计算库

GitHub图片浏览插件：直观展示代码中的图像

管理建模和仿真的文件

【OPPO手机故障诊断专家】：工程指令快速定位与解决

求[100，900]之间相差为12的素数对（注：要求素数对的两个素数均在该范围内）的个数

Android IPTV项目：直播频道的实时流媒体实现

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

【OPPO手机工程模式终极指南】：掌握这些秘籍，故障排查不再难！

前端在json文件里写模板，可以换行 有空格现在在文本框的时候

前端在json文件里写模板，可以换行有空格现在在文本框的时候