如果两个物体类型不相同,则将距离乘以一个系数代码
时间: 2024-03-09 14:46:29 浏览: 27
如果两个物体类型不相同,那么可以在原有代码基础上加上一个else分支,如下所示:
```
if (obj1.type == obj2.type) {
// 相同类型物体的距离处理
// ...
} else {
// 不同类型物体的距离处理
switch (obj1.type) {
case UNKNOWN:
case UNKNOWN_MOVABLE:
case UNKNOWN_UNMOVABLE:
dist *= 0.7;
break;
case PEDESTRIAN:
case BICYCLE:
dist *= 1.2;
break;
case VEHICLE:
dist *= 1.0;
break;
default:
break;
}
}
```
在这个else分支中,根据obj1的类型来进行一系列的操作。在这里,UNKNOWN、UNKNOWN_MOVABLE、UNKNOWN_UNMOVABLE这三种类型的物体与其他类型的物体之间的距离要减小30%,PEDESTRIAN和BICYCLE之间的距离要增加20%,而VEHICLE之间的距离不做处理。
需要注意的是,这里的系数是根据具体情况而定的,只是给出了一个示例。在实际应用中,需要根据实际需求进行相应的调整。
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