使用c++判断类型并定义UNKNOWN = 0, UNKNOWN_MOVABLE = 1, UNKNOWN_UNMOVABLE = 2, PEDESTRIAN = 3, BICYCLE = 4, VEHICLE = 5, MAX_OBJECT_TYPE = 6,五种类型的关联距离计算

可以使用C++中的枚举类型来表示这些物体类型，同时定义一个结构体来存储物体的位置信息和类型信息。以下是示例代码：

enum ObjectType {
    UNKNOWN = 0,
    UNKNOWN_MOVABLE = 1,
    UNKNOWN_UNMOVABLE = 2,
    PEDESTRIAN = 3,
    BICYCLE = 4,
    VEHICLE = 5,
    MAX_OBJECT_TYPE = 6
};

struct Object {
    ObjectType type;
    float x;
    float y;
};

float calculateDistance(Object obj1, Object obj2) {
    // 根据obj1和obj2的位置信息计算它们之间的距离
    float dist = sqrt(pow(obj1.x - obj2.x, 2) + pow(obj1.y - obj2.y, 2));

    // 如果两个物体类型相同，则将距离乘以一个系数，以便更好地反映它们之间的相似性
    if (obj1.type == obj2.type) {
        switch (obj1.type) {
            case UNKNOWN:
            case UNKNOWN_MOVABLE:
            case UNKNOWN_UNMOVABLE:
                dist *= 0.5;
                break;
            case PEDESTRIAN:
            case BICYCLE:
                dist *= 0.8;
                break;
            case VEHICLE:
                dist *= 1.0;
                break;
            default:
                break;
        }
    }

    return dist;
}

以上代码定义了一个ObjectType枚举类型，包含了五种物体类型和一个MAX_OBJECT_TYPE枚举值。同时定义了一个Object结构体，包含了物体的类型和位置信息。calculateDistance函数可以根据两个物体的位置信息计算它们之间的距离，并根据它们的类型信息对距离进行加权。