map<string, int> objectTypeMap = {{"UNKNOWN", UNKNOWN}, {"UNKNOWN_MOVABLE", UNKNOWN_MOVABLE}, {"UNKNOWN_UNMOVABLE", UNKNOWN_UNMOVABLE}, {"PEDESTRIAN", PEDESTRIAN}, {"BICYCLE", BICYCLE}, {"VEHICLE", VEHICLE}};

这段代码是什么意思？

这段代码定义了一个名为 objectTypeMap 的 map 对象，该对象的 key 是 string 类型，value 是 int 类型。这个 map 中列举了一些类型，包括 UNKNOWN、UNKNOWN_MOVABLE、UNKNOWN_UNMOVABLE、PEDESTRIAN、BICYCLE 和 VEHICLE，每个类型都对应一个整数值。这个 map 的作用是将字符串类型的对象类型转换为整数类型的对象类型。

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map<string, int> objectTypeMap = {{"UNKNOWN", UNKNOWN}, {"UNKNOWN_MOVABLE", UNKNOWN_MOVABLE}, {"UNKNOWN_UNMOVABLE", UNKNOWN_UNMOVABLE}, {"PEDESTRIAN", PEDESTRIAN}, {"BICYCLE", BICYCLE}, {"VEHICLE", VEHICLE}};详细解释

这段代码定义了一个名为 `objectTypeMap` 的 `std::map` 类型变量，它将字符串类型的物体类型映射到 `int` 类型的枚举值。

map<string, int> objectTypeMap = {
  {"UNKNOWN", UNKNOWN},
  {"UNKNOWN_MOVABLE", UNKNOWN_MOVABLE},
  {"UNKNOWN_UNMOVABLE", UNKNOWN_UNMOVABLE},
  {"PEDESTRIAN", PEDESTRIAN},
  {"BICYCLE", BICYCLE},
  {"VEHICLE", VEHICLE}
};

其中 `{}` 中的每一对大括号表示一个键值对，用逗号 `,` 分隔开。键表示字符串类型的物体类型，值表示对应的枚举值。例如，第一个键值对 `{ "UNKNOWN", UNKNOWN }` 表示字符串类型的物体类型为 `"UNKNOWN"`，对应的枚举值为 `UNKNOWN`。

这个 `objectTypeMap` 变量在代码中的作用是，读取用户输入的字符串类型的物体类型后，可以快速地查找对应的枚举值。如果输入的字符串类型无法在 `objectTypeMap` 中找到对应的枚举值，就会输出错误信息。

double dist[MAX_OBJECT_TYPE][MAX_OBJECT_TYPE] = { {0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 1}, {0.3, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6}, {0.4, 0.3, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5}, {0.5, 0.4, 0.3, 0.2, 0.3, 0.4}, {0.6, 0.5, 0.3, 0.4, 0.2, 0.3}, {1 , 0.6, 0.5, 0.4, 0.3, 0.2} }; map<string, int> objectTypeMap = {{"UNKNOWN", UNKNOWN}, {"UNKNOWN_MOVABLE", UNKNOWN_MOVABLE}, {"UNKNOWN_UNMOVABLE", UNKNOWN_UNMOVABLE}, {"PEDESTRIAN", PEDESTRIAN}, {"BICYCLE", BICYCLE}, {"VEHICLE", VEHICLE}}; int main() { string xStr, yStr; cout << "Enter object type names (e.g. 'PEDESTRIAN BICYCLE'): "; cin >> xStr >> yStr; if (objectTypeMap.find(xStr) == objectTypeMap.end() || objectTypeMap.find(yStr) == objectTypeMap.end()) { cout << "Invalid object type!" << endl; return 0; } int x = objectTypeMap[xStr]; int y = objectTypeMap[yStr]; cout << "dist[" << xStr << "][" << yStr << "] = " << dist[x][y] << endl; return 0; }详细解释

这段代码定义了一个二维数组 `dist` 和一个映射 `objectTypeMap`，并且在 `main` 函数中使用它们来实现一个简单的物体距离查询程序。

首先，定义了一个 `dist` 数组，它的类型是 `double`，大小为 `MAX_OBJECT_TYPE` * `MAX_OBJECT_TYPE`。这个数组表示不同类型的物体之间的距离矩阵。这里的 `MAX_OBJECT_TYPE` 是一个常量，代表物体类型的最大数量。在这个例子中，`MAX_OBJECT_TYPE` 被定义为 6。

`dist` 数组的每一个元素 `dist[i][j]` 表示类型为 `i` 的物体和类型为 `j` 的物体之间的距离。例如，`dist[0][1]` 表示类型为 "UNKNOWN" 的物体和类型为 "UNKNOWN_MOVABLE" 的物体之间的距离，其值为 0.3。这个数组的值是在程序中直接初始化的。

然后，定义了一个 `objectTypeMap` 映射，它将物体类型名称映射为整数值。这个映射的类型是 `map<string, int>`，其中 `string` 表示键（即物体类型名称），`int` 表示值（即整数值）。在这个例子中，`objectTypeMap` 将 "UNKNOWN" 映射为 0，"UNKNOWN_MOVABLE" 映射为 1，"UNKNOWN_UNMOVABLE" 映射为 2，"PEDESTRIAN" 映射为 3，"BICYCLE" 映射为 4，"VEHICLE" 映射为 5。

最后，`main` 函数通过读取用户输入来查询不同类型物体之间的距离。它首先提示用户输入物体类型名称，然后使用 `cin` 函数读取用户输入的两个字符串 `xStr` 和 `yStr`。接下来，程序使用 `objectTypeMap.find()` 函数来检查 `xStr` 和 `yStr` 是否都在 `objectTypeMap` 中存在。如果存在，程序会将它们对应的整数值 `x` 和 `y` 分别存储起来。然后，程序使用这两个整数值来查询 `dist` 数组，并将结果输出到标准输出流中。如果输入的物体类型名称不合法，则程序会输出错误信息并退出。

注意，这段代码中使用了一些常量、变量和类型定义，如 `UNKNOWN`、`UNKNOWN_MOVABLE`、`UNKNOWN_UNMOVABLE`、`PEDESTRIAN`、`BICYCLE`、`VEHICLE` 等。这些常量、变量和类型定义可能在程序的其他部分被定义，但在这段代码中没有给出。