map<string, int> objectTypeMap = {{"UNKNOWN", UNKNOWN}, {"UNKNOWN_MOVABLE", UNKNOWN_MOVABLE}, {"UNKNOWN_UNMOVABLE", UNKNOWN_UNMOVABLE}, {"PEDESTRIAN", PEDESTRIAN}, {"BICYCLE", BICYCLE}, {"VEHICLE", VEHICLE}};

这段代码是什么意思？

这段代码定义了一个名为 objectTypeMap 的 map 对象，该对象的 key 是 string 类型，value 是 int 类型。这个 map 中列举了一些类型，包括 UNKNOWN、UNKNOWN_MOVABLE、UNKNOWN_UNMOVABLE、PEDESTRIAN、BICYCLE 和 VEHICLE，每个类型都对应一个整数值。这个 map 的作用是将字符串类型的对象类型转换为整数类型的对象类型。