使用c++定义UNKNOWN = 0, UNKNOWN_MOVABLE = 1, UNKNOWN_UNMOVABLE = 2, PEDESTRIAN = 3, BICYCLE = 4, VEHICLE = 5, MAX_OBJECT_TYPE = 6,五种类型的关联度计算

可以使用一个二维数组来存储五种类型之间的关联度，其中第一维表示源对象类型，第二维表示目标对象类型。例如，以下是一个示例代码：

const int MAX_OBJECT_TYPE = 6;
int relation[MAX_OBJECT_TYPE][MAX_OBJECT_TYPE] = {
    {0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 10, 20, 30, 40},
    {0, 0, 20, 30, 40, 50},
    {0, 0, 30, 40, 50, 60},
};

在这个示例中，`UNKNOWN`、`UNKNOWN_MOVABLE`、`UNKNOWN_UNMOVABLE`三种类型之间的关联度都为0，因为它们都是未知类型；而其他类型之间的关联度根据实际情况设定。例如，`PEDESTRIAN`到`BICYCLE`的关联度为10，表示行人和自行车之间的关联度较低；而`VEHICLE`到`BICYCLE`的关联度为40，表示车辆和自行车之间的关联度较高。

要计算两个对象之间的关联度，只需要使用它们的类型作为索引，例如：

int source_type = PEDESTRIAN;
int target_type = VEHICLE;
int relation_degree = relation[source_type][target_type];

在这个示例中，`relation_degree`的值将为30，表示行人和车辆之间的关联度为30。