if (obj1.type == obj2.type) { switch (obj1.type) { case UNKNOWN: case UNKNOWN_MOVABLE: case UNKNOWN_UNMOVABLE: dist *= 0.5; break; case PEDESTRIAN: case BICYCLE: dist *= 0.8; break; case VEHICLE: dist *= 1.0; break; default: break; } }详细解释

这段代码是一个条件判断语句，用于根据两个物体的类型来调整它们之间的距离。

首先判断两个物体的类型是否相同，如果相同，则进入switch语句中，根据obj1的类型来进行一系列的操作。

在switch语句中，case后面跟的是obj1的类型。根据obj1的类型，执行相应的操作。在这里，UNKNOWN、UNKNOWN_MOVABLE、UNKNOWN_UNMOVABLE这三种类型的物体之间的距离要减半，PEDESTRIAN和BICYCLE之间的距离要减小20%，而VEHICLE之间的距离不做处理。

最后，如果obj1的类型不在以上几种类型中，就不做任何操作。

通过这段代码的调整，可以使不同类型的物体之间的距离计算更加符合实际情况。